Rodolfo Vázquez es doctor en Filosofía por la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) y licenciado en Derecho por el Instituto Tecnológico Autónomo de México (ITAM).

Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI, nivel 3), de la Academia Mexicana de Ciencias (AMC) y del Colegio de Bioética A.C. Ha sido becario del CONACYT, del Consejo Británico y de la John Simon Guggenheim Foundation (2005).

Como docente, desde 1994 es profesor de tiempo completo en el Departamento Académico de Derecho del ITAM donde imparte las materias de Teoría del derecho, Metodología jurídica y Filosofía del derecho. Ha sido profesor invitado en las universidades de Alicante, Autónoma de Madrid, Bahía Blanca, Buenos Aires, Camerino, Carlos III, Córdoba (Arg.), Cornell, Chile, Diego Portales, Génova, Getulio Vargas, Helsinki, Nacional de Lanús, Oxford, Pompeu Fabra, Tampere, Valencia y Yale. Coordina el seminario "Eduardo García Máynez", la cátedra "Ernesto Gazón Valdés" (con Ruth Zimmerling) y el Seminario Lectura Contemporánea de los Clásicos (con Saúl López Noriega).

Dirige con Ernesto Garzón Valdés la "Biblioteca de Ética, Filosofía del Derecho y Política"; y con José Ramón Cossío, la colección "Doctrina Jurídica Contemporánea", ambas editadas por Fontamara, México. Es fundador y miembro del consejo editorial de la revista Isonomía.

Como editor se ha hecho cargo de más de 15 obras, entre las que destacan: Derecho y moral. Ensayos sobre un debate contemporáneo, Gedisa, Barcelona, 1998; Interpretación jurídica y decisión judicial, Fontamara, México, 1998; Bioética y derecho. Fundamentos y problemas actuales, FCE-ITAM, México, 1999; Estado constitucional y globalización (con Miguel Carbonell), Porrúa-Instituto de Investigaciones Jurídicas, UNAM, México, 2001; Función judicial. Ética y democracia (con Jorge Malem y Jesús Orozco), Gedisa, ITAM-TEPJF, México, 2003; Laicidad. Una asignatura pendiente, Coyoacán, México, 2007.

Es autor de los siguientes libros: Educación Liberal. Un enfoque igualitario y democrático, Fontamara, México, 1997; Liberalismo, estado de derecho y minorías, Paidós-UNAM, México, 2001; Del aborto a la clonación. Principios de una bioética liberal, FCE, México, 2004; Derecho, moral y poder. Ensayos de filosofía jurídica, Porrúa-ITAM, México, 2005; Entre la libertad y la igualdad. Introducción a la filosofía del derecho, Trotta, Madrid, 2006; Teoría del derecho, Oxford University Press, México, 2008; Las fronteras morales del derecho, Fontamara, México, 2009.