Servomotor

Un servomotor industrial.

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.^[1]

Un servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posición.

Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no está limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

Características

Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energía reducido.

La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado, pero no es muy alto si el servo está libre moviéndose todo el tiempo.

Control

Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para controlar la dirección o posición de los motores de corriente continua. La mayoría trabaja en la frecuencia de los cincuenta hercios, así las señales PWM tendrán un periodo de veinte milisegundos. La electrónica dentro del servomotor responderá al ancho de la señal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una señal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, este se moverá en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos moverá el servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los servomotores estándares. A continuación se exponen ejemplos de cada caso:

Señal de ancho de pulso modulado:

                _      __     ____          ____   _
               | |    |  |   |    |        |    | | |
               | |    |  |   |    |        |    | | |
      _________| |____|  |___|    |________|    |_| |__________

Motor en sentido horario (ejemplo 0,7 ms):

                _      _     _          _    _    _
               | |    | |   | |        | |  | |  | |
               | |    | |   | |        | |  | |  | |
      _________| |____| |___| |________| |__| |__| |___________

Motor neutral (1,5ms):

                 ___      ___     ___     ___    ___    ___
                |   |    |   |   |   |   |   |  |   |  |   |
                |   |    |   |   |   |   |   |  |   |  |   |
       _________|   |____|   |___|   |___|   |__|   |__|   |_____

Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms):

                ______      ______     ______     ______    ______
               |      |    |      |   |      |   |      |  |      |
               |      |    |      |   |      |   |      |  |      |
      _________|      |____|      |___|      |___|      |__|      |____

Véase también

• Servomotor de modelismo

Referencias