Sistema multicuerpo

Sistema multicuerpo

Un sistema multicuerpo es la modelización de un conjunto de sólidos rígidos o flexibles y las uniones entre los mismos. Dichas condiciones forman un sistema físico cuya dinámica se puede estudiar en base a las condiciones de contorno.[1]

Se diferencia de un sistema clásico en que, en este caso, se tienen en cuento los efectos de la flexión de los cuerpos sobre el sistema, y se podrá conocer el estado no sólo de tensión sino de deformación de los mismos, y la influencia de dicha deformación sobre los resultados.[2]

Uniones

Para definir correctamente el sistema es fundamental explicitar clara y unívocamente las uniones entre los cuerpos, que podrán restringir o permitir el movimiento en los 6 grados de libertad (los tres ejes en el espacio y la rotación sobre los mismos).[1]

Tipos de uniones: rígida, pivotante, bisagra, etc.

Elementos finitos

El acercamiento al problema desde el enfoque de los elementos finitos ha permitido resolver estos sistemas de gran complejidad, inabarcables desde el enfoque clásico por el elevado número de incognitas y ecuaciones que encierran.[3] Se utilizan métodos matriciales de resolución de sistemas de ecuaciones para encontrar la solución.

Referencias

  1. a b Dynamics of Multybody Systems. Ahmed A.Shabana, ISBN-13 978-0-521-85011-7
  2. http://www.unirioja.es/servicios/sp/tesis/pdfs/t16_ind.pdf
  3. «Grupo de investigación IMAC».

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