YARP

YARP

YARP, acrónimo de Yet Another Robot Platform, conjunto de protocolos, librerías y herramientas para mantener módulos y dispositivos desacoplados. Es considerado Middleware, pues no intenta en ningún momento apoderarse del control del sistema. Está escrito casi por completo en C++.

YARP es software abierto y gratuito. Escrito por y para investigadores en robótica, especialmente Robótica humanoide.

Componentes

Los componentes de YARP se pueden dividir en:

  • libYARP_OS : interfaz con el Sistema Operativo, para soportar un gran flujo de datos entre muchos hilos en muchas máquinas. YARP está diseñado para ser neutral al Sistema Operativo. Usa la biblioteca de Open Source (código abierto) ACE (ADAPTATIVE Communications Enviroment), con lo que hereda la excelente portabilidad de ésta.
  • libYARP_sig : encargada de tareas de procesado de señal comunes, tales como señales visuales o de audio.
  • libYARP_dev : interfaz con los dispositivos.


Todos estos componentes son mantenidos por separado.


Enlaces externos

Página principal del proyecto


Wikimedia foundation. 2010.

Игры ⚽ Нужен реферат?

Mira otros diccionarios:

  • yarp — sağlam III, 6 insan sevinince yüzüne gelen parlaklık, yalabıklık III, 6 …   Divan-i Luqat-i it-Türk Dizini

  • CMake — Developer(s) Andy Cedilnik, Bill Hoffman, Brad King, Ken Martin, Alexander Neundorf Stable release 2.8.6 / October 4, 2011; 42 days ago …   Wikipedia

  • Domo (robot) — For other uses, see Domo (disambiguation). Domo is an experimental robot by the Massachusetts Institute of Technology (MIT) designed to interact with humans. The brainchild of Jeff Weber and Aaron Edsinger, its name comes from the Japanese phrase …   Wikipedia

  • Tyson Dux — Dux at a Maximum Pro Wrestling event in March 2011 Ring name(s) El Tigre, Jr. Muay Thai Kid Tyson Dux Billed height 5 ft 10 i …   Wikipedia

  • Topic outline of robotics — Robotics is the science and technology of designing, making, and applying robots, including theory from many contributing fields. A robot is a mechanical or virtual, artificial . It is usually an electromechanical system, which, by its appearance …   Wikipedia

  • Былинный отказ — Не следует путать с термином «Автоматизированный перевод». Машинный перевод процесс перевода текстов (письменных, а в идеале и устных) с одного естественного языка на другой с помощью специальной компьютерной программы. Так же называется… …   Википедия

  • Онное чтение — Японский язык Самоназвание: 日本語 Страны: Япония, Гуам, Тайвань, КНДР, Южная Корея, Перу, Австралия. Официальный статус: Япония Регулирующая организация …   Википедия

  • Электронный перевод — Не следует путать с термином «Автоматизированный перевод». Машинный перевод процесс перевода текстов (письменных, а в идеале и устных) с одного естественного языка на другой с помощью специальной компьютерной программы. Так же называется… …   Википедия

  • Яп. — Японский язык Самоназвание: 日本語 Страны: Япония, Гуам, Тайвань, КНДР, Южная Корея, Перу, Австралия. Официальный статус: Япония Регулирующая организация …   Википедия

  • Японский — язык Самоназвание: 日本語 Страны: Япония, Гуам, Тайвань, КНДР, Южная Корея, Перу, Австралия. Официальный статус: Япония Регулирующая организация …   Википедия

Compartir el artículo y extractos

Link directo
… Do a right-click on the link above
and select “Copy Link”