Mecanismo de Peaucellier-Lipkin

Mecanismo de Peaucellier-Lipkin:
las barras del mismo color tienen la misma longitud.

Elmecanismo de Peaucellier-Lipkin es un conjunto de barras articuladas que transforma un movimiento circular en un movimiento rectilíneo. Las barras se mueven en planos paralelos muy cercanos y se considera que se mueven en un solo plano.

Fue inventado en 1864 por el francés Charles-Nicolas Peaucellier (1832-1913) y el lituano Yom Tov Lipman Lipkin. El primero era un oficial del ejército y el segundo un judío hijo del rabbí Israel Salander.^{[1] [2]}

Este mecanismo fue muy útil en el desarrollo de la máquina de vapor.

Un mecanismo similar, el mecanismo de Sarrus, fue anterior pero no se aplicó a ninguna máquina.

Geometría

Según la figura adjunta hay seis barras rígidas (de longitud constante): OA, OC, AB, BC, CD, DA.

Las longitudes son: OA = OC, AB = BC = CD = DA. Si el punto O es fijo y el punto B se mueve siguiendo un círculo (indicado en rojo en la figura) que pasa por O, entonces el punto D se moverá según una línea recta (indicada en azul).

Referencias

1. ↑ tutorial of the Peaucellier-Lipkin linkage
2. ↑ to draw a straight line by Daina Taimina

Véase también

• Máquina
• Mecanismo de Sarrus
• Mecanismo de yugo escocés