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Cefalización
La cefalización es la concentración del sistema nervioso central (órganos sensoriales) en la parte anterior del animal, originando la cabeza, para así poder enfrentarse al medio de manera más eficiente. Es exclusiva de animales con simetría bilateral (Bilateria) que, por tanto, poseen un cuerpo con una marcada polaridad (diferenciación a lo largo del eje antero-posterior).
El grado de cefalización es variable en los distintos filos bilaterales; muchos poseen una cabeza incipiente (platelmintos, anélidos, nematodos, moluscos, etc.). El máximo grado de cefalización se da en artrópodos (sobre todo insectos) y vertebrados; en estos animales, la cabeza están netamente diferenciada del resto del cuerpo y provista de órganos sensoriales muy eficientes. Dentro de los bilaterales, hay también grupos sin cabeza (bivalvos, briozoos, equinodermos, etc.)
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