Esmé Estuardo (1542 - 26 de mayo de 1583) fue un noble y político escocés de origen francés, señor de Aubigny en Francia, I conde de Lennox y I duque de Lennox en Escocia, favorito de Jacobo VI de Escocia.

Casó en torno a 1572 con Catalina de Balsac, de quien tuvo cinco hijos:

• Gabriela Estuardo
• Enriqueta Estuardo (c. 1573-1642), casada con George Gordon (I marqués de Huntly).
• Luis Estuardo (1574-1624)
• Esmé Estuardo (III duque de Lennox) (1579-1624)
• María Estuardo (c. 1582-1644), casada con John Erskine (XIX conde de Mar.