- Aibo
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'Aibo es un robot mascota fabricado por Sony. Tiene forma de perro. Dispone de sensores que le evitan chocar contra objetos, y una cola que funciona de antena, además de "sentido del tacto".
Presentado en 1999, AIBO es uno de los juguetes más sofisticados que se pueden encontrar en el mercado. Usa una combinación de tecnologías robóticas y multimedia e inteligencia artificial para hacer posible que una serie de hardware y software, normalmente “inanimado”, pueda tratarse como si fuera un compañero interactivo. Bajo una “vestimenta” en forma de perro, el Aibo genera interacción con su operador: Es capaz de reconocer los gestos e incluso la actitud corporal de su dueño. Es sensible a las caricias, tiene una enorme capacidad de movimientos, equilibrio y flexibilidad, y lo más importante: aprende.
Según la compañía, Aibo verdaderamente tiene emociones e instintos programados en su cerebro: según la situación, Aibo moverá las piernas vigorosamente o mostrará mal humor si no recibe la atención que pide. El modo en que respondemos a las expresionas emocionales de Aibo afecta enormemente su personalidad y crecimiento". ¿Un principio de ciber-psicología?
Aibo se ha usado principalmente para la investigación de la inteligencia artificial, dado que integra una computadora, sistema de visión y motores de articulación en un único paquete muy barato comparado con otros robots de investigación de inteligencia artificial más comunes. Si se compra a Sony, los últimos modelos ERS-110 y ERS-111 cuestan alrededor de $2500US, £1800 o ¥250,000 en Japón.
Aibo no es el resultado de una investigación exhaustiva; refleja la fascinación humana para crear vida. El origen de los productos tales como el Aibo se enlaza con los mitos y leyendas sobre objetos inanimados cobrando vida. Ahora, gracias a las diferentes tecnologías actuales, esto es posible. Este tipo de histórias han ayudado mucho a traer el Aibo al mercado.
Contenido
Especificaciones técnicas
CPU: Procesador RISC de 64 bits, 576 MHz.
RAM: 64 MB
Medio de Almacenamiento: Tarjeta Memory Stick para Aibo de 16 o 32 MB.
Partes Móviles:
Cabeza – 3 grados de libertad de movimiento
Boca - 1 grado de libertad de movimiento
Patas - 3 grados de libertad de movimiento x 4
Orejas - 1 grado de libertad de movimiento x 2
Cola – 2 grados de libertad de movimiento (Total 20 grados de libertad de movimiento)
Sección de entrada
Contactos de Carga
Interruptores
Control de volumen
Interruptor de LAN Inalámbrica
Entrada de Imagen
Sensor de Imagen CMOS de 350.000-pixels
Entrada de Audio
Micrófonos Stereo
Salida de Audio
Altavoz 20,8 mm, 500 mW
Sensores Integrados
Sensores Infrarrojos de Distancia x 2
Sensor de Aceleración
Sensor de Vibración
Sensores de Entrada
Sensor en la cabeza
Sensor en el lomo
Sensor en la parte inferior de la boca
Sensores en las patas
Consumo de energía
Aproximadamente 7 W
Tiempo de operación
Aproximadamente 1,5 horas
Dimensiones
Aproximadamente 180 (ancho) x 278 (Alto) x 319 (Longitud) mm
Peso
1,6 kg (incluyendo batería y memory stick)
Temperatura operativa
5 °C a 35 °C
Humedad operativa
10% a 80% (no condensada)
Temperatura de almacenamiento
-10 °C a 60 °C
Humedad de almacenamiento
10% a 90% (no condensada)
Función de LAN Inalámbrica
Módulo LAN Inalámbrica WiFi certificado
Compatibilidad estándar
IEEE 802.11b/IEEE 802.11
Banda de Frecuencia
2.4 GHz
Canales
1 – 11
Modulación
DS-SS (IEEE 802.11 compatible)
Cifrado
WEP 64 (40 bits), WEP 128 (104 bits)
Accesorios Incluidos
AIBO MIND 3 (software Memory Stick), WLAN Manager 3 & AIBO Entertainment Player Ver.2.0 (CD), Energy Station, Energy Station pole, AC adapter, Lithium ion battery pack ERA-7B2, pink ball, AIBOne, AIBO cards, documentation.
Historia y evolución
A continuación se muestran los distintos modelos y prototipos que se han sucedido a lo largo del tiempo hasta llegar a la generación actual de Aibo, la ERS-7 Mind 3.
Prototipos
Prototipo 1 (1990): Este robot, cuya apariencia dista mucho de lo que hoy conocemos como “Aibo”, desarrollado a principios de los 90, fue la primera incursión de Sony en el mundo de la robótica.
Prototipo 2( 1991): El segundo prototipo, ya vislumbraba de alguna manera cierta semejanza con las generaciones actuales de Aibo, sin embargo aún faltaba mucho trabajo por hacer.
Primera generación
Primera generación comercial de Aibo, presentaba la característica de interactuar con el entorno y expresar emoción.. Se fabrica empleando una estética canina.
ERS-110: plateado; se empezó a vender el 1 de junio de 1999 para su entrega en agosto; se fabricaron únicamente 3,000 unidades para Japón y 2,000 para USA.
ERS-111: gris y negro; noviembre de 1999; 60,000 unidades fabricadas (aproximadamente)
Segúnda generación
La segúnda generación incorpora nuevas características, como son los sensores de contacto, reconocimiento sonoro y facial.
ERS-210: negro, plateado, dorado, rojo, azul, verde, blanco, etc.; 2001
ERS-210A: Hardware con Supercore, duplica la velocidad de la CPU, también se rediseñó el servo de la cabeza para evitar el DHS de los modelos anteriores, de diversos colores; 2002
Los siguientes modelos tienen por diferencia básicamente en la apariencia más “futurista”, distanciándose un poco de la estética canina de las anteriores. También incluía algunas mejoras en el apartado de los sensores. Y se podía programar para que actuase como un gato, en lugar de como un perro.
ERS-220 (mejora de los sensores, cambia el aspecto): plateado; 2002
ERS-220A Incluye Supercore(mejora de los sensores, cambia el aspecto): plateado; 2002
ERS-311 “Latte” (cambia el aspecto): color crema; 2001 ERS-311B Igual al Latte pero con Bluetooth, sólo para el mercado japonés (cambia el aspecto): color crema; 2001
ERS-312 “Macaron” (cambia el aspecto): color crema; 2002
ERS-312B: Igual al Macaron pero con Bluetooth, sólo para el mercado japonés; 2001 ERS-311BX: Con Bluetooth y acabado aterciopelado, sólo para el mercado japonés; 2001 ERS-311LongLong: Edición especial japonesa (de una marca de té), sólo se hicieron 1.001 unidades; 2001
ERS-31L: marrón, parecido a un Bulldog; 2002 Se vendieron aproximadamente 60,000 unidades.
Tercera generación
Incorporan muchísimas funciones de interacción y conexión inalámbrica a la red: Ahora Aibo, incorpora conexión WiFi para comunicarse con un PC y poder recibir órdenes desde el PC o funcionar como reproductor de música, así como lector de noticias, correo… Existen dos versiones de software para esta generación, Mind2 y Mind3. Siendo Mind3 la más avanzada.
ERS-7: blanco; noviembre de 2003, las primeras unidades salieron defectuosas en las patas (defecto en las juntas J12)
ERS-7M2: blanco y negro; noviembre de 2004
ERS-7M3: blanco, marrón y negro, octubre de 2005
en el 2006 SONY cancelo la comercialización de Aibo y QRIO (otro de sus robots).
Características software
Mind3
El motor software de Aibo está localizado en una pequeña tarjeta de memoria de tipo Memory Stick (Especial para Aibo) de 128 MB de capacidad. En esta tarjeta, lo que tenemos es Mind3, el software que se encarga de controlar todas las funciones del robot cuando está funcionado en modo autónomo.
Mind3 controla Aibo cuando está en modo autónomo, pero también puede recibir órdenes del PC o incluso de otros dispositivos móviles. Este software es capaz de hacer que Aibo reconozca caras, y además le dota de un avanzado sistema de reconocimiento de voz, permitiendo de esta forma, no sólo recibir numerosos comandos en inglés, sino también establecer pequeños diálogos entre el hombre y la máquina. También controla el reloj interno de Aibo, para adaptarse al ritmo de vida de su dueño. Mind3 irá forjando la personalidad de Aibo dependiendo de las experiencias y sensaciones que Aibo experimente. De esta manera, cada Aibo es único.
AIBO Entertainment Center
Actualmente en su versión 2.0, se instala en el ordenador del usuario, y le permite supervisar y controlar muchas de las funciones de Aibo. Mediante la característica Mind Scope, se puede ver en la pantalla lo que Aibo está viendo, y conocer las emociones que Aibo “siente” en cada momento. Net News dota a Aibo de la funcionalidad de leer las noticias directamente extraídas de algún servicio RSS o de alguna página web. Gracias Aibo Diary y Mind3, el robot toma fotografías y añade notas con comentarios acerca de las actividades que realiza durante el día. Aparte de las características ya comentadas, Entertainment Center, sirve de puente entre nuestro PC y Aibo, permitiéndole acceder también a nuestro correo electrónico y a los contenidos musicales de nuestro ordenador, así como a la agenda personal.
OpenR SDK
Aunque todas las funciones de Aibo son controladas por Mind3, a nivel más bajo, OPEN-R actúa como sistema operativo del robot (cuyo núcleo del sistema, Aperios, es propietario). Y es sobre OPEN-R donde se ejecutan los programas (Mind3) que permiten que Aibo realice todas sus funciones. Sony ha puesto a alcance del usuario un kit de desarrollo de aplicaciones para Aibo llamado OPEN-R SDK.
El OPEN-R SDK se basa en el compilador gcc, y por tanto el lenguaje de programación utilizado es muy similar a C++.
Respecto a los programas que se pueden desarrollar, existen ciertas limitaciones ya que se accede a las funciones de Aibo a través de un API. Las siguientes características no están disponibles:
- Modo de andar de Aibo.
- Reconocimiento de voz de Aibo.
- Reconocimiento de objetos de Aibo.
- Reproducción de ficheros MIDI.
Estas características están implementadas en otra capa del software de Aibo y no en el API del SDK. La razón por la que no se tiene acceso a ellas es porque Sony no tiene intención de que se desarrollen aplicaciones comerciales con OPEN-R SDK.
Funcionalidad
Entre las funciones más importantes, podemos encontrar:
Aprendizaje
AIBO puede conectarse con otros dispositivos inalámbricamente, transferir fotos, sonidos, ficheros, y mensajes. Compartiendo diferentes memorias, aprendiendo de las preferencias del usuario, acumulando conocimiento de su entorno, etc, será día a día un robot más complejo.
Ciberpsicología
Es capaz de ofrecer entretenimiento y confort cuando el usuario está amable, triste, enfadado, reflejando a través de su cara iluminada con LED's un amplio rango de emociones.
Reconocimiento de voz y de cara
Reconoce tu voz y tu cara mediante los sensores y dispositivos instalados e inmediatamente reacciona con lo que el usuario hace o dice.
Actualizable
La pieza central de la inteligencia de AIBO es el software MIND 3, localizado en un Memory Stick extraíble.
Esta controla el comportamiento de AIBO y las aplicaciones que tu puedes usar vía PC o cualquier dispositivo móvil. Sony desarrolla nuevos contenidos y aplicaciones, las cuales se pueden descargar en el PC y actualizar el soft AIBO a través de la tarjeta Memory Stick.
Repertorio de acciones
Mediante el reconocimiento de voz, AIBO puede reconocer instrucciones emitidas por el usuario. Su repertorio de instrucciones tiene una capacidad inicial de más de 180 comandos de voz, con la posibilidad de activar ciertas instrucciones mediante las tarjetas de instrucciones.
Dado un comando determinado, el AIBO bailará, hará sonar tus canciones favoritas, o tomará imágenes con su cámara.
Autonomía
AIBO cuenta con una autonomía aproximada de 90 minutos, no obstánte, si detecta que la batería se encuentra en un estado de nivel de carga bajo, éste se dispondrá a buscar la fuente de alimentación automáticamente.
Enlaces externos
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