Funcionario y militar indiano, nacido en Ciudad Real de Chiapas, el 29 de junio de 1669, hijo de Juan Francisco Sáenz-Vázquez de Quintanilla y Sendín de Sotomayor y Bárbara Lanini y Priami. Contrajo nupcias en Cartago, Costa Rica, el 29 de abril de 1690, con María de la Rosa Vázquez Retes (m. en Cartago el 24 de julio de 1738). De este matrimonio nacieron: 1) Gregorio Sáenz Vázquez (n. 1694), casado en 1724 con Francisca de Castro y Arias; 2) José Antonio (1696-1729), casado en 1795 con Rosa Gutiérrez y Bernal; 3) Francisco Dionisio (1699-1701); 4) Manuel (n. 1702), casó en 1729 con Antonia de Bonilla (m. ya 1733); y 5) Josefa (1706) casada en 1732 con Cristobal Jiménez y Martínez de Herrera.

Llegó a Costa Rica con sus padres en 1674, cuando su progenitor asumió el cargo de Gobernador de la provincia. Fue capitán de la compañía pagada de cien soldados destacada en la provincia. Fue alcalde ordinario de Cartago de 1714 a 1716 y Teniente de Gobernador de 1724 a 1727 y de 1734 a 1736. De diciembre de 1735 a enero de 1736 estuvo encargado interinamente del gobierno de Costa Rica en reemplazo del gobernador Baltazar Francisco de Valderrama y Porcel de Haro.

Fue Teniente Gobernador de los valles de Barva y Aserrí de 1739 a 1731 y en 1736 fue nombrado como primer Teniente de Gobernador de Aserrí y la villita de la Boca del Monte.

Murió en Cubujuquí (hoy Heredia), Costa Rica, el 15 de agosto de 1752.