El pico Simancón se encuentra en la sierra del Endrinal, en el Parque Natural de la Sierra de Grazalema (provincia de Cádiz, España).

La cima se encuentra a 1.566 metros sobre el nivel del mar y es de naturaleza kárstica, y forma una cuerda con la vecina cumbre del pico del Reloj (1.545 m.) Es la tercera cumbre de la provincia de Cádiz en altura, sólamente superado por el pico del Torreón o Pinar (1.654 m.) y pico del Cerezo ó Mellizo (1.600 m.) en la vecina sierra del Pinar (pinsapar de Grazalema). Su ascensión por la cara sur no reviste demasiada dificultad, salvo que sople viento fuerte por dicha cara y cuerda. En su cima no existe vértice geodésico, tan sólo un monolito creado por los montañeros que ascienden a esta cumbre.