El puente sobre el río Henares situado en la localidad de Espinosa de Henares (Provincia de Guadalajara, España) es una construcción de traza medieval, aunque no se descarta su posible origen romano. Fue labrado hacia la segunda mitad del siglo XV, formado originalmente por cinco arcos ojivales; de éstos, el más cercano al pueblo era el canal que llevaba agua al molino.

Su aspecto es fuerte y robusto y su construcción se realizo con sillería de arenisca. Debido a las frecuentes y cuantiosas crecidas del río que ser producían con asiduidad hasta que hace poco se reguló su caudal con un pantano, el puente ha necesitado de varias reparaciones, una de ellas costó 4.250 ducados y esta carga se repartió entre los pueblos de 12 leguas al contorno.

De los cinco oíos del puente, los dos de los extremos eran mucho más bajos, quedando la entrada y la salida del puente en un nivel muy inferior al actual. Según recuerdan algunos vecinos que conocieron esta forma original, en el año "de la gripe" de 1921 fue reconstruido y reformado, y así consta grabado sobre un lateral de su barandilla. Se levantaron los ojos de los extremos, quedando el camino que iba sobre el puente a nivel horizontal y creándose también la carretera que pasa bajo palacio, con lo que la salida del puente daba a dicha carretera y a la cuesta de entrada al pueblo.

Así adquirió su aspecto actual, siendo hoy sus cinco arcos de medio punto, y los dos laterales menos amplios que los centrales. Su fábrica de piedra robusta y sólida. Este puente comunica el pueblo y la carretera de Hita con la estación y las carreteras de Carrascosa. Cogolludo y Fuencemillán.

Antiguamente pasaba el agua por tres de sus cinco ojos, sin contar el del canal, pero hoy lo hace sólo por uno y el ojo más alejado del pueblo es por donde hoy paso otro canal que recoge el agua que ha servido para alimentar la turbina de la fábrica de harinas situada poco más arriba.

Cimientos y pilares de otro puente muy antiguo pueden verse unos dos o tres kilómetros río abajo desde este puente, tras pasar la segunda presa, se habla también de la existencia de otro puente en el término de Espinosa, frente a la fábrica de harinas de los señores Mayo, señalando livianos rastros de empedrado que le hacen suponer que la calzada romana cruzaría al río a ese nivel.