URBI

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Paradigma: Robótica (educativa)
Apareció en: 2007
Diseñado por: Jean-Christophe Baillie
Implementaciones: Multiplataforma

Urbi (Universal Real-time Behavior Interface) es un lenguaje de programación usado para el control de robots.

Desarrollado por Gostai, una joven empresa francesa, pretende ser una alternativa a Microsoft Robotics Studio (MRS). La aplicación funciona en Windows, Mac y GNU/Linux. El SDK es de código abierto, está publicado bajo licencia GNU GPL, y es independiente del sistema robótico empleado. Actualmente puede probarse en simulaciones y de forma real en ciertos robots como por ejemplo, en los nuevos NXT de Lego Mindstorms o en los robots aspiradora Roomba.

urbiScript es un lenguaje cuyo núcleo es de bajo nivel, diseñado para trabajar con motores y sensores, aunque permite el desarrollo de comandos complejos de alto nivel. En su diseño se ha cuidado la simplicidad, por lo que no existen arquitecturas complejas, logrando que en pocos minutos se puedan realizar fácilmente programas de control complejos. También permite la interconexión con otros lenguajes de programación, como C++, Java, Python, Matlab y muchos otros.

Enlaces externos

Obtenido de "URBI"

Wikimedia foundation. 2010.

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