- Willow garage
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El robot PR2
Willow Garage es una incubadora de empresas y un laboratorio de invesigación robótica dedicada a la creación de software de código abierto para las aplicaciones para robots personales.[1] Scott Hassan, que hizo aportaciones al desarrollo de la tecnología de Google, fundó Willow Garage en 2006.[2] [3] del cual Steve Cousins es el presidente y director ejectutivo actual.[4] Se ubica en Menlo Park, California en los E.E.U.U.
En el segundo cuatrimestre de 2009, logró un hito al consturir un robot que en forma autónoma podía abirir puertas, ubicar enchufes, y enchufarse a si mismo al corriente eléctrica[5] [6] [7] (un video del cual está disponible en YouTube[8] ). La meta de su autodenominada tercer hito es crear una plataforma que puede servir como base para la creación de aplicaciones robóticas adicionales.[9] En el primer trimestre de 2010, algunos científicos de la Universidad de California en Berkeley lograron programar el PR2 doblar toallas.[10]
El PR2 (“Personal Robot 2”[11] [12] ) es un robot rodante del tamaño del ser humano con dos brazos articulados. Willow Garage tiene planes de ofrecerlo al público para la investigación académica e industrial en la robótica.[13]
Willow Garage is el custodio de ROS (Robotic Operating System)[14] [15] y del depósito de la visión artificial OpenCV.[16] Ambos proyectos se amparan bajo la licencia BSD, una de las licencias de código abierto.
References
- ↑ «About Willow Garage».
- ↑ «Robotics start-up Willow Garage believes open source OS will soon put robots in our homes».
- ↑ «Life after Google, with millions».
- ↑ «Contact Willow Garage».
- ↑ «Willow Garage PR2 robot navigates through office, plugs itself into electrical outlet».
- ↑ «New Robot Opens Doors, Plugs Self In».
- ↑ «Milestone 2 Explained».
- ↑ «Video of Milestone 2 Start to Finish».
- ↑ «Towards Milestone 3».
- ↑ «Berkeley Gets Willow Garage Robot to Fold Towels».
- ↑ «Stanford Personal Robotics Program».
- ↑ «Kenneth Salisbury's home page at Stanford».
- ↑ «PR2 Overview».
- ↑ «ROS 0.9 Released».
- ↑ «Ros.org».
- ↑ «OpenCV Wiki».
Enlaces externos
Categorías:- Empresas fundadas en 2006
- Empresas de robótica
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