La Brigada de Infantería Acorazada "Guadarrama" XII (BRIAC XII) es una unidad del Ejército español, cuyo acuartelamiento actual se encuentra en el municipio de Madrid, más concretamente en El Goloso. Fue creada el 1 de febrero de 1966, integrándose desde el primer momento en la División Acorazada "Brunete" nº1. Actualmente forma parte de las Fuerzas Pesadas del Ejército de Tierra de España.

La Brigada de Infantería Acorazada "Guadarrama" XII está compuesta por:

• Cuartel General.
• Batallón de Cuartel General.
• Regimiento de Infantería Mecanizada "Asturias" nº 31.
• Regimiento de Infantería Acorazada "Alcázar de Toledo" nº 61.
• Grupo de Artillería de Campaña Autopropulsada XII.
• Grupo Logístico XII.
• Unidad de Zapadores 12.
• Compañía de Transmisiones 12.

La BRIAC XII está organizada como una Unidad potente y con gran capacidad de maniobra, apta para realizar acciones rápidas, violentas, profundas y resolutivas gracias a su organización y medios, aunque con las servidumbres inherentes a toda Unidad Acorazada.