El efecto Mannesmann fue descubierto por el técnico industrial alemán Reinhard Mannesmann (1856-1922), cuyo padre era propietario de la primera fábrica alemana de he­rramientas especiales, y ya había inten­tado fabricar tubos de acero sin costu­ra capaces de soportar altas presiones. Mannesmann lo logró en el año 1884, en colaboración con su herma­no Max. En sus investigaciones a este respecto descubrió que, al laminar oblicuamente barras de sección cir­cular, éstas presentaban grietas en su interior. Gracias a la adopción de las medidas adecuadas, potenció este efecto creando finalmente el proce­dimiento a paso de peregrino (1885), que permite obtener tubos sin costura a partir de bloques macizos. Los her­manos Mannesmann explotaron su invento creando varias fábricas que agruparon en 1890 para formar la Mannesmann AG. Mannesmann pre­sentó, además del «procedimiento a paso de peregrino», otras patentes que encontraron aplicación a nivel internacional en diversas empresas.