El escudo de armas de Malasia muestra, en su parte superior una estrella de catorce puntas que representa a los trece estados y la Federación malasia. Anteriormente aludía a los catorce estados federados ya que Singapur abandonó la federación declarándose independiente. El creciente (luna creciente) situado debajo de la estrella, un símbolo tradicional del Islam, religión oficial de Malasia y el color dorado de ambos simboliza la monarquía.

Las cinco kris o keris, una daga ceremonial malaya e indonesia, situadas en la franja superior de color rojo representan los últimos estados que se incorporaron a la Federación de Malasia: Johor, Kedah, Kelantan, Perlis y Terengganu.

Los primeros estados que integraron la federación: Negeri Sembilan, Pahang, Perak y Selangor están simbolizados por las cuatro barras verticales que figuran en el centro del escudo. Las banderas de los cuatro estados mencionados están formadas por combinaciones de alguno de los colores de las barras: en el caso de Negeri Sembilan su bandera está compuesta por los colores rojo, negro y amarillo; la bandera de Pahang es negra y blanca; Perak posee una bandera negra, blanca y amarilla; y la enseña de Selangor es roja y amarilla.

La división que figura en el lado izquierdo, en la que figura una palmera sobre un puente, es el escudo del estado de Penang (Pulau Pinang) y la división del lado derecho, en la que aparece representado el árbol de Melaka, es el escudo del estado de Malaca.

Los escudos de Sabah y Sarawak aparecen situados en las divisiones inferiores de la izquierda y la derecha respectivamente. En el centro de la punta del escudo de armas de Malasia figura la flor nacional, el bunga raya (hibiscus).

Sostienen el escudo malayo dos figuras (tenantes o soportes en terminología heráldica) de tigres rampantes en sus colores naturales, símbolos de la fuerza y el coraje.

En la parte inferior figura, escrito en una cinta, el lema "La unidad es la fuerza" (“Bersekutu Bertambah Mutu”) escrito en malayo romanizado y Jawi.