El escudo de armas de Sinaloa creado por el pintor y estudioso de la heraldica yucateco Rolando Arjona Amabilis en 1958 tiene una forma oval, que en realidad es una estilización de la pitahaya, fruta de un cardón que crece en las zonas semidesérticas de México y que da su nombre al estado. Por ello, la bordura del escudo recuerda el color de esta fruta, y sobre la bordura hay unos puntos estrellados que son el recuerdo de las espinas de la pitahaya. Las huellas de pisadas representan el peregrinaje de poblaciones tribales que pasaron por el territorio del estado. El número 1831 es el año que se erige como entidad federativa de México.

El escudo está dividido en cuatro cuarteles, que representan las cuatro poblaciones más emblemáticas de Sinaloa. El cuartel superior izquierdo representa a Culiacán, la capital del estado. Sobre un fondo de color café, en el extremo inferior izquierdo, se representa una montaña cuya punta se curva, según la iconografía mesoamericana. Este es el glifo nahua de Culiacán (literalmente significa en esa lengua Cerro que se curva). A la derecha de esta montaña, una mano azul sostiene una serpiente del mismo color adornada con siete estrellas. En conjunto, son una representación de Huitzilopochtli, el dios tutelar de los mexicas. La serpiente con siete estrellas es la Xiuhcóatl, o serpiente de fuego (el rayo), que es el arma de guerra del Colibrí Siniestro. Según la Tira de la Peregrinación, los mexicas vivieron cerca de un lugar que se llamaba Colhuacan (vocablo del que deriva Culiacán), y en algunas interpretaciones el Colhuacan del mito se identifica con la ciudad de Culiacán.

El cuartel superior derecho representa a la población de El Fuerte. Sobre un fondo de color rojo, se representa una torre y una muralla. Tras la punta de la torre, se observa una nube blanca. Tras las almenas de la muralla se asoma una barra amarilla sobre la que flota una media luna con las puntas hacia abajo. Bajo la torre, hay tres flechas rotas. El conjunto representa varias cosas. Por un lado, es un homenaje al fundador de la ciudad de El Fuerte, el marqués de Montesclaros. La barra amarilla y la media luna sobre fondo rojo formaban parte del escudo de armas de este personaje. Las flechas rotas representan la bravura de los indios de la región. La muralla recuerda a los defensores de la población antes de la pacificación de los indios.

El cuartel inferior izquierdo evoca una leyenda relacionada con la fundación de Rosario. Sobre un fondo de oro, hay una flama de color naranja. Al lado derecho del cuartel penden las cuentas de un rosario, rematado en una cruz de plata que es al mismo tiempo un ancla. El fondo de oro, el rosario y la flama representan la leyenda de la fundación de Rosario. Según esta narración, un arriero iba en el camino cuando perdió una de las mulas de su recua. Como cayó la noche no pudo buscarla y decidió pernoctar cerca del lugar donde la perdió. Prendió fuego pero se quedó dormido. Al día siguiente, cuando quiso hacer sus oraciones, cayó en cuenta de que había perdido el rosario que llevaba al cuello. Lo buscó, y cuando removió la yesca de la fogata, vio que su rosario se había fundido. Señaló el lugar donde quedó el tejo de metal fundido con un machetazo. A la postre, este fue el sitio donde se descubrió una veta de plata que permitió el establecimiento de Rosario.

En el mismo cuartel anterior, a la izquierda del rosario, se representa un grillete roto, del que cae una gota de sangre sobre una placa blanca bordeada de color verde. La flama y el grillete roto representan las primeras victorias de los insurgentes en la guerra de Independencia. La gota que cae del grillete roto es la sangre de los héroes que cae sobre el camino blanco de la libertad y el verde de la esperanza. Lo que representa este conjunto es el nacimiento de la nación mexicana.

El cuartel inferior derecho representa a Mazatlán que en nahualt significa "Lugar de venados" y a razón de su significado aparece la cabeza de perfil de un venado inspirado por un dibujo indigena y las dos isletas son las que se encuentran en este lugar y se conocen con el nombre de "dos hermanos"; el ancla hace referencia al puerto y un homenaje a los marinos que lo descubrieron y le pusieron por nombre "San Juan Bautista de Mazatlán" en el siglo XVI.

El águila que aparece es remembranza al escudo usado cuando Sinaloa y Sonora conformaron entre 1821 y 1831 el "Estado de Occidente".

Se cuenta que el origen del escudo de Sinaloa fue que el gobernador Gabriel Leyva visitando la Ciudad de México por motivos oficiales hospendandose en el hoy desaparecido Hotel del Prado ve un mapa mural de la República Mexicana con una galería de los escudos de los estados del país al pie, obra de David Alfaro Siqueiros y se sorprendío que el muralista haya representado a Sinaloa con la imagen de una sirena y al regresar a Culiacàn convoca a un concurso para diseñar el escudo resultando ganador Rolando Arjona con su diseño que es el actual.

Escudos de los municipios

Escudo de Ahome	Angostura escudo.jpg Escudo de Angostura	Badiraguato escudo.jpg Escudo de Badiraguato	Concordia escudo.jpg Escudo de Concordia
Cosala escudo.jpg Escudo de Cosalá	Escudo de Culiacán	Choix escudo.jpg Escudo de Choix	Elota escudo.jpg Escudo de Elota
Escuinapa escudo.jpg Escudo de Escuinapa	El fuerte escudo.jpg Escudo de El Fuerte	Guasave Coat of Arms.png Escudo de Guasave	Mazatlan Coat of Arms.png Escudo de Mazatlán
Escudo de Mocorito	Rosario escudo.jpg Escudo de Rosario	Salvador Alvarado escudo.jpg Escudo de Salvador Alvarado	San ignacio escudo.jpg Escudo de San Ignacio
Sinaloa de Leyva escudo.jpg Escudo de Sinaloa (municipio)	Escudo de Navolato