Juan Carlos Esguerra Portocarrero (Bogotá, 13 de marzo de 1949) es un abogado y político colombiano que se desempeñó como ministro de defensa tras la renuncia de Fernando Botero Zea. Es hermano de la abogada Saturia Esguerra Portocarrero, e hijo del abogado y ex Presidente de la Corte Suprema de Justicia Jose Maria Esguerra Samper.

Esguerra fue Secretario General y Viceministro de Comunicaciones entre 1974 y 1976, Delegatario a la Asamblea Nacional Constituyente de 1991, Ministro de Defensa Nacional entre 1995 y 1997 y Embajador de Colombia ante el gobierno de los Estados Unidos entre 1997 y 1998.

De 1991 a 1995 fue Decano de la facultad de Ciencias Jurídicas de la Pontificia Universidad Javeriana de Bogotá, y por más de treinta años ha sido profesor de derecho administrativo y derecho constitucional, tanto a nivel de pregrado como de posgrado, en esa Universidad y en varias oportunidades profesor de derecho administrativo, derecho constitucional y derecho económico de las universidades Externado de Colombia, de los Andes y el Colegio Mayor de Nuestra Señora del Rosario. Ha sido además, desde 1992, miembro del Consejo Asesor (Advisory Council) de la Facultad de Derecho de la Universidad de Cornell.