Durante el periodo merovingio, el Mayordomo de palacio (del latín: maior, domus o majordomo: el más importante, el principal, entendiendo que se habla de servidores) era el intendente principal del rey. Durante el reinado de los últimos reyes merovingios, ostentaban realmente el poder político, ejerciendo la función de "primer ministro", función ésta que se transmitía, con frecuencia, de padres a hijos.

Mayordomo Francis

A lo largo de este periodo aparece la familia de los Pipinides (descendientes de Pipino de Landen, o Pipino el Viejo), que da paso al nacimiento de la dinastía Carolingia.

El poder de los mayordomos de palacio fue incrementándose de un modo continuo. En principio eran servidores del rey y responsables del palacio, pero de forma progresiva y a partir del siglo VII desarrollaron un verdadero poder detrás del trono de Austrasia, el sector noreste del reino de los Francos bajo la dinastía Merovingia, por lo que este oficio se convirtió en una apuesta entre los aristócratas y rápidamente llegó a ser heredable en la familia de los Carolingios.

Dagoberto I, consciente de la amenaza que éstos representaban, se separa del mayordomo Pipino de Landen y retoma, personalmente, el poder. Pero cuando muere, el reino recae definitivamente en manos de los mayordomos pipinides. La ascensión de los Pipinides no se realizó sin tropiezos y durante 20 años, de 662 a 680, fueron expulsados del poder por la familia de Vulfoald. Ansegisel, padre de Pipino de Heristal fue asesinado durante este periodo. Los soberanos descendientes de Dagoberto I, a menudo muy jóvenes y con una esperanza de vida muy corta, no podían reinar sin la ayuda de los mayordomos de palacio. Éstos aprovecharon la situación para acrecentar su poderío y dirigir el país reemplazando a los soberanos: ellos nombraban a los obispos, los condes y los duques, firmaban los acuerdos con los países vecinos, decidían y mantenían las campañas militares. Los mayordomos de palacio tejieron, para su provecho, una red de fidelidades basadas en las dotes y las alianzas matrimoniales.

En definitiva, el soberano no tenía ninguna función, de ahí el nombre de "reyes holgazanes" que se atribuía a los soberanos descendientes de Dagoberto I. (Aunque debe relativizarse esta expresión de "reyes hogazanes". En efecto, la dinastía carolingia, se empeñó, tan pronto como llegó definitivamente al poder, a denigrar a la antigua dinastía merovingia intentando legitimar su golpe de Estado). Ellos (los carolingios) disponían del prestigio y de la legitimidad de su dinastía. Los otros (los merovingios) de su sangre real.

El último rey merovingio Childerico III, fue encerrado en un monasterio por Pipino el Breve en 751. Pipino pide al Papa Zacarías que le reconozca como soberano del reino franco. Se trata de una usurpación y de un golpe de Estado, legitimado por los historiadores de la dinastía carolingia , en particular por Eginhard. Pipino es proclamado rey en 751, más tarde es consagrado en San Denis en 754. De este modo nace la dinastía carolingia. Su hijo, Carlomagno, asumió incluso un mayor poder que su padre al ser coronado como Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico, convirtiéndose en una de las más grandes figuras en la historia de Francia y Alemania

Principales Mayordomos de palacio

Austrasia

• Radon, mayordomo de palacio en Austrasia (614).
• Grimaldo I, mayordomo de palacio de Austrasia expulsado en (662).
• Vulfoald, mayordomo de palacio de Austrasia (662-680) y de Neustria (673-675).
• Pipino de Landen, mayordomo de palacio bajo el reinado de Dagoberto I (623-640) fue excluido para rebajar sus pretensiones en 640, pero tras la muerte de Dagoberto, recobra su función a petición de la regente del reino.
• Otton, mayordomo de palacio de Austrasia en (640-643).
• Aségise († 695) hijo de san Arnoul, mayordomo de palacio de Austrasia.
• Grimaldo II (†714), hijo de Pipino de Heristal, mayordomo de palacio de Austrasia (698).
• Pipino de Heristal o de Herstal, llamado también Pipino el Joven (16 de diciembre (635 (Jupille, Bélgica)-714), sobrino de *Grimaldo, mayordomo de los palacios de Austrasia, Neustria y Borgoña.
• Carlos Martel (hacia 676, Quierzy-sur-Oise), hijo de Pipino de Heristal, mayordomo de palacio de Austrasia y de Neustria, duque de Francia (737-741).

Borgoña

• Garnier, embajador de Bizancio hacia 570, después mayordomo de palacio.
• Pipino de Heristal, llamado Pipino el Joven (16 de diciembre 635 – Jupille (Bélgica)714, sobrino de Grimaldo, mayordomo del palacio de Austrasia, Neustria y Borgoña.
• Pipino el Breve (hacia 715 en Jupille (Bélgica) 14 de septiembre de 768 en San Denis), hijo de Carlos Martel, mayordomo de palacio de Neustria, Borgoña y Provenza, rey de Neustria (751-768) rey de Francia (751).

Neustria

• Gundeland 613/616-639.
• Erchinoald (641-658).
• Ebroín 658-673 y 675 – † 680.
• Vulfoald, mayordomo de palacio de Austrasia (662-680) y de Neustria (673-675).
• Leudesis, nombrado después de Vulfoald, es rápidamente expulsado del poder por Ébroïn a su vuelta del exilio.
• Waratton 680 – † 686, depuesto, por un tiempo, por su hijo.
• Ghislemar, hijo del anterior, derrocó a su padre en 684, y murió poco después.
• Berchaire, yerno de Waratton, 686 † 687.
• Pipino de Heristal, llamado Pipino el Joven (16 de diciembre 635 (Jupille, Bélgica)-714). Sobrino de Grimaldo, mayorodomo de palacio de Austrasia, Neustria y Borgoña.
• Ragamfred, mayordomo de palacio de 715 a 717.
• Pipino el Breve (hacia 715 en Jupille (Bélgica)- 14 de septiembre 768 en San Denis), hijo de Carlos Martel, mayordomo de palacio de Neustria, Borgoña y Provenza, rey de Neustria (751-768), rey de Francia (751).

Provenza

• Pipino el Breve (hacia 715 en Jupille (Bélgica)- 14 de septiembre 768 en San Denis), hijo de Carlos Martel, mayordomo de palacio de Neustria, Borgoña y Provenza, rey de Neustria (751-768), rey de Francia (751).

Numerosos casos de entrega del poder de la dinastía "legítima" a una dinastía de servidores se han producido en la historia. Los más conocidos, porque se instalaron durante un largo período de tiempo, como en el caso de los Pipinides, son: los Peshawa, de los Marathas y los Shōgun del Japón.