Open-loop controller

Open-loop controller

Un open-loop controller, también llamado non-feedback controller, es un tipo de controlador que procesa su entrada en un sistema usando solamente el estado actual y este modelo del sistema.

Una característica del controlador open-loop es de que no usa feedback para determinar si la entrada ha alcanzado el propósito deseado. Esto significa que el sistema no observa la salida de los procesos que está controlando. Por consecuencia un sistema open-loop no se puede usar en aprendizaje de máquina (IA) y no se puede corregir ningún error que pueda resultar. Esto también puede no compensar errores en el sistema.

Por ejemplo, un sistema de irrigación, programado encenderse en tiempos dados puede ser un ejemplo de un sistema open-loop, solo si no mide el suelo o humedad como una forma de realimentación. Aun si esta lloviendo, el sistema de irrigación se activaría de acuerdo al horario, desperdiciando agua.

El control open-loop es útil para sistemas bien definidos donde las relaciones entre la entrada y la salida pueden ser modelado por una formula matemática. Por ejemplo, determinando el voltaje con el cual alimentar un motor eléctrico que conduce una carga constante, para alcanzar una velocidad deseada puede ser una buena aplicación para un control open-loop. Visto por otro lado, si la carga no es predecible, la velocdad del motor podría variar en función de la carga como del voltaje, en ese caso un controlador open-loop no seria suficiente para un control permanente de la velocidad.

Un ejemplo de este sistema de transporte que se requiere viaje a una velocidad constante. Por un voltaje constante, el transportador se moverá a diferentes velocidades dependiendo de la carga del motor (aquí representado por el peso de los objetos en el transportador). Para que el transportador se mueva a una velocidad constante, el voltaje del motor debe ser ajustado dependiendo de la carga. En este caso un control closed-loop seria necesario.

Un controlador open-loop suele ser usado en procesos simples debido a su simplisidad y bajo costo, especialmente en sistema donde la retroalimentación no es muy importante. Un ejemplo típico seria una lavadora convencional, en la cual el tiempo de lavado es dependiente del juicio y estimación del operador humano. Generalmente, para obtener un control más exacto y adaptativo, es necesario alimentar la salida de vuelta al controlador. Esta tipo de sistemas son llamados sistemas closed-loop.


Wikimedia foundation. 2010.

Игры ⚽ Нужна курсовая?

Mira otros diccionarios:

  • Open-loop controller — An open loop controller, also called a non feedback controller, is a type of controller that computes its input into a system using only the current state and its model of the system. A characteristic of the open loop controller is that it does… …   Wikipedia

  • Open-loop — may refer to: Open loop controller of a dynamical system Open loop model in game theory Open loop rhetorical device This disambiguation page lists articles associated with the same title. If an …   Wikipedia

  • Controller (control theory) — In control theory, a controller is a device which monitors and affects the operational conditions of a given dynamical system. The operational conditions are typically referred to as output variables of the system which can be affected by… …   Wikipedia

  • Closed-loop transfer function — A closed loop transfer function in control theory is a mathematical expression (algorithm) describing the net result of the effects of a closed (feedback) loop on the input signal to the circuits enclosed by the loop. Contents 1 Overview 2… …   Wikipedia

  • PID controller — A block diagram of a PID controller A proportional–integral–derivative controller (PID controller) is a generic control loop feedback mechanism (controller) widely used in industrial control systems – a PID is the most commonly used feedback… …   Wikipedia

  • Boost controller — Boost control is the principle of controlling the boost level produced in the intake manifold of a turbocharged or supercharged engine by affecting the air pressure delivered to the pneumatic and mechanical wastegate actuator. Boost controllers… …   Wikipedia

  • Motor controller — A motor controller is a device or group of devices that serves to govern in some predetermined manner the performance of an electric motor.[1] A motor controller might include a manual or automatic means for starting and stopping the motor,… …   Wikipedia

  • Closed-loop pole — Closed loop poles are the positions of the poles (or eigenvalues) of a closed loop transfer function in the s plane. The open loop transfer function is equal to the product of all transfer function blocks in the forward path in the block diagram …   Wikipedia

  • Closed loop — may refer to: A feedback loop, often found in: Control theory#Closed loop transfer function, where a closed loop controller may be used Electronic feedback loops in electronic circuits PID controller, a commonly used closed loop controller Closed …   Wikipedia

  • Radio Network Controller — The Radio Network Controller (or RNC) is the governing element in the UMTS radio access network (UTRAN) responsible for control of the Node Bs, that is to say the base stations which are connected to the controller. The RNC carries out radio… …   Wikipedia

Compartir el artículo y extractos

Link directo
… Do a right-click on the link above
and select “Copy Link”