Funcionario indiano, nacido en Córdoba, España, en 1524. Fue hijo de Alonso de los Ríos y Constanza Venegas.

Llegó a Nicaragua en 1548 y fue Tesorero de esa provincia. En 1566 fue nombrado por la Audiencia de Panamá como Alcalde Mayor interino de Costa Rica, por muerte del Adelantado Juan Vázquez de Coronado.

Alcalde Mayor de Costa Rica

Venegas de los Ríos llevó consigo alguna gente para repoblar la ciudad de Cartago, que estaba casi abandonada, y auxilios para los vecinos. Sin embargo, durante su administración la autoridad española no se extendió a otros territorios distintos de los ya dominados, ni se fundó ninguna nueva población.

A principios de 1568, los indígenas del Guarco, Turrialba, Ujarrás, Corrosí y Atirro se confederaron para atacar a los españoles y recuperar su independencia. Un rey llamado Turichiquí, que residía en el valle de Ujarrás, fue el principal caudillo del movimiento. En febrero de ese año, Turichiquí invitó al Alcalde Mayor a visitar su pueblo, para pedile que señalase tierras donde se poblasen los indígenas de ese valle, que andaban rebelados en los montes y supuestamente querían someterse de nuevo. Venegas de los Ríos, con diez soldados y algunos indígenas de servicio, se trasladó a Ujarrás, y fue muy bien recibido por Turichiquí, quien lo hospedó en su casa y lo invitó a comer. Después de la comida, se ofreció a los visitantes un espectáculo consistente en una danza guerrera, pero durante la presentación un señor indígena dijo algunas palabras en su lengua, los danzantes prorrumpieron en gritos de guerra y salieron otros muchos que estaban emboscados en unos cañaverales a la orilla de un río vecino. Los españoles se defendieron y lograron retirarse, no sin que los indígenas lograsen herir de gravedad a dos y matasen a dos mestizos y a varios criados indígenas.

Aunque el Alcalde Mayor y sus hombres lograron llegar a Cartago, la sublevación se hizo general y pronto se temió un ataque contra la ciudad. Para defenderse, los vecinos se congregaron en la iglesia parroquial de Santiago Apóstol que era el edifciio más sólido, y enterados de que ya se acercaba el Gobernador designado Pero Afán de Ribera y Gómez, le enviaron mensajeros para que apresurase su llegada. Afán de Ribera llegó a Cartago en marzo y su arribo salvó a la ciudad. Venegas de los Ríos le hizo entrega del mando, y al parecer abandonó Costa Rica poco después, posiblemente para regresar a Nicaragua.