El Pico Pedrorio, es una cima asturiana (España), que se encuentra ubicada entre los concejos de Grado y Belmonte de Miranda en el tránsito por Camín Real de La Mesa. Su altitud es de 784 metros sobre el nivel del mar. En sus inmediaciones se crían asturcones. Desde su cumbre se observan buenas panorámicas de los valles de los ríos Cubia - Nalón al oriente y al occidente el valle del Río Narcea. En sus inmediaciones se cultivaba desde tiempos ancestrales el cereal de la escanda.