Plaucia Urgulanila (en latín Plautia Urgulanilla) (vivió en el siglo I d. C.) fue la primera esposa del futuro emperador romano Claudio.

Su padre era Marco Plaucio Silvano, un general que fue cónsul en el año 2 a. C. Su madre era Urgulania, una amiga cercana de Livia.

Urgulanila se casó con Claudio alrededor del año 15 d. C., pero él se divorció de ella nueve años más tarde aduciendo adulterio y sospecha de asesinato.

Dio a luz un hijo, Claudio Druso, y una hija, Claudia, quien fue luego repudiada por Claudio.

La gens Urgulania

Con respecto a la gens Urgulania, cabe mencionar un posible origen en la nobleza etrusca.

En la ciudad italiana de Tarquinia (la Tarchna etrusca y Tarquinii romana) fueron encontradas dos placas fragmentadas, conocidas como los Elogia Tarquiniensis. Rinden tributo a los nobles locales Velthur Spurinnas y Aulus Spurinnas, y brindan una rara visión de la historia etrusca. Incluyen la mención de un rey Orgolnium de la ciudad etrusca de Caere (la actual Cerveteri), que recuerda el nombre de la gens Urgulania.