Roberto I de Borgoña, llamado el Viejo (1006 - Fleurey-sur-Ouche, sábado, 21 de marzo de 1076). Principe francés de la dinastía Capeto y 1º Duque de Borgoña de dicha casa, conde de Charolais y Langres (1027) y conde de Auxerre (1040 - 1060). Hijo del rey de francia Roberto II, el Piadoso y de Constanza de Arles.

A principios del año 1032, instigado por su madre que deseaba darle el trono, se enfrentó a su hermano y soberano, Enrique I, pero Roberto fue derrotado en una gran batalla que tuvo lugar cerca de Villeneuve-Saint Georges. La guerra Constanza negoció entonces la paz con la condición de que a Roberto se le concediera el Ducado de Borgoña, pero el conde Champagne, Eudes, no estuvo de acuerdo con el trato, pues esas tierras le habían sido concedidas por la reina para que apoyara sus intereses. Enrique drrotó a Eudes de Champagne en tres ocasiones sucesivas

En 1033, se casó en primeras nupcias con Hélie de Semur (1016 - 1056), hija de Dalmace, señor de Semur, y de Aremburge de Vergy.

Roberto tenía un caracter violento. En 1048, dominado por la cólera, en medio de una discusión mato Dalmace de Semur, su suegro. Unos soldados de Roberto asesinaron también a su cuñado, Jocerand de Semur. El duque pagó su crímenes peregrinando a Roma y construyendo la iglesia de Semur-en-Auxois. En el pórtico izquierdo de la iglesia, unos bajo relieves describen los asesinatos del duque Roberto.

De este matrimonio tuvo hijos:

• Hugo (1034 - 1059), murió asesinado en una pelea con el conde Guillermo I de Nevers, de Auxerre y de Tonerre;
• 'Enrique de Borgoña (1035-entre 1070 y 1074), conocido como Enrique Donzel, heredero de su padre, murió antes de poder sucederlo. El ducado pasó a su hijo Hugo.
• [[Roberto de Borgoña (1040-1113) fue el destinado por su padre para heredar el ducado, pero fue desposeído por su primo Hugo. El 5 de agosto de 1087 se encuentra en León con su primo Eudes; de allí pasó a Sicilia donde casó con la hija del conde de Sicilia, Roger.
• Simón (1044 - 1088) siguió la suerte de su hermano Roberto, y no aparece en la Historia.;
• Constanza (1046 - 1093), casó primero con Hugo II de Chalon, que murió en España en 1065, y después con Alfonso VI de Castilla. Reinó hasta su muerte en 1093 y dio a Alfonso dos hijos: Sancha y Alfonso VII, el Emperador.

En 1046, répudia a Hélie y se casa en 1048 con Ermengarda de Anjou, hija del conde Foulque III Nerra, conte de Anjou, y de Hildegarda de Sundgau. Tuvo una hija:

• Hildegarda (1050 - 1104), casó en 1068 con el conde Guillermo VIII de Poitiers, duque de Aquitania.

Fue abuelo de Enrique, padre de Alfonso I de Portugal.

Lo sucedió su nieto Hugo.