Sensor inercial

Sensor inercial

Un sensor inercial es un sensor que mide aceleración y velocidad angular y se utiliza en aplicaciones de captura y análisis de movimiento. Está compuesto por acelerómetros, giróscopos y magnetómetros. Los acelerómetros miden la aceleración lineal con que se mueve el sensor, los giróscopos la velocidad angular y los magnetómetros dan información acerca del norte magnético. Con estos tres sensores es posible estudiar el movimiento del sensor inercial completo en el plano o el espacio (esto depende de los ejes que posean los sensores).

Aplicaciones

Las aplicaciones típicas son:

  • Robótica (medir velocidades, aceleraciones… de cada eslabón).
  • Air-Bag
  • Análisis de la marcha humana.
  • Estudios de ergonomía.
  • Animación.

Wikimedia foundation. 2010.

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