- Nao (robot)
-
Una vista previa del robot Nao en desarrollo para RoboCup en la Georgia Institute of Technology
'Nao' es un organismo autónomo, programable y de mediana estatura, desarrollado por la empresa Francesa Aldebaran Robotics, una empresa con sede en París.
Aunque la edición Académicos Nao ya está disponible para las universidades y laboratorios con fines de investigación, no estará disponible para el público en general hasta finales de 2009 o 2010.
En el 15 de agosto de 2007, Nao sustituye al perro robot Aibo de Sony como la plataforma estándar para la Robocup ("Robot Soccer World Cup"), un concurso internacional de robótica.[1]
Contenido
Versiones
De seis prototipos del Nao se diseñaron:
- A partir de enero de 2005 a marzo de 2006: AL-01 AL-02 et Al.-03
- A partir de septiembre de 2005-julio de 2006: AL-04
- A partir de junio de 2006-junio de 2007: AL-05.A
- A partir de mayo de 2007-diciembre de 2007: AL-05.b
En marzo de 2008, una primera versión definitiva (Nao Robocup Edition) fue lanzado a los participantes de la RoboCup.[2]
A finales de 2008, la edición Académicos Nao fue lanzado al mercado de la educación y académicos (universidades y empresas).
Nao robot utiliza microprocesadores de AMD de la serie Geode.
Una versión pública general será lanzada a finales 2010.[3]
Especificaciones técnicas
Características Altura 58 cm Peso 4,3 kg Autonomía 45 min. (15 min. Caminando) CPU x86 AMD Geode a 500 MHz Sistema operativo (OS) Linux OS compatibles Windows, MacOS, Linux Lenguajes de programación C++, C, Python, Urbi Conectividad Ethernet, Wi-Fi Nao Robocup Edition cuenta con 21 grados de libertad (DOF), mientras que Nao Academics Edition cuenta con 25 DOF, ya que cuenta con la capacidad de agarre en las dos manos.
Todas las versiones disponen de un sensor inercial y 2 receptores de ultrasonidos.
Nao también dispone de un potente sistema multimedia: 4 micrófonos y 2 cámaras KVGA.
El paquete incluye un software de programación dedicada, Aldebarán Chorégraphe. Nao es compatible con Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics's Webots y Gostai Studio Urbi.[4]
Uso
Fuera del ámbito académico, hay muchos usos que se le podrían dar al robot Nao.
Referencias
- ↑ (en inglés)El robot AIBO Nao sustituye en la plataforma estándar de la liga RoboCup , EnGadget.com, 16 de agosto de 2007
- ↑ ((en))Standart Plataform League, Tzi.de
- ↑ ((en))Nao - News from 06.22.2009
- ↑ (en inglés)Fiche produit Nao Académics Edition v3.3, Aldebaran Robotics
Enlaces externos
- (en inglés) Nao - Acerca de
- (en inglés y francés) (NaoForge)
- (en inglés y francés) (BlogYourNao Nao Red Social)
- (en inglés y francés) (NaoFaq)
- (en francés) Le langage URBI (Universal Real-Time comportamiento de la interfaz)
- (en inglés) un artículo (con vídeo) en Wired
- (en inglés) (Robotstadium en una competencia de programación en línea basado en el robot Nao)
Categoría:- Robots
Wikimedia foundation. 2010.
