Los submarinos tuvieron su entrada en la Armada Imperial Japonesa en 1905, cuando se adquirieron cinco unidades estadounidenses tipo Holland. Progresivamente esta inicial fuerza submarina se fue diversificando y multiplicando, hasta ser durante la Segunda Guerra Mundial una de las más variadas y poderosas flotas submarinas del mundo.

Tipos de submarinos de la Armada Imperial Japonesa

Submarinos de Primera clase

• Clase Junsen
  • Tipo J1, Junsen 1 gata (巡潜Ⅰ型, 'Junsen 1 gata'^?), 4 unidades, I-1, I-2, I-3, I-4.
  • Tipo J1M, Junsen 1 gata kai (巡潜Ⅰ型改, 'Junsen 1 gata kai'^?), I-5.
  • Tipo J2, Junsen 2 gata (巡潜Ⅱ型, 'Junsen 2 gata'^?), I-6.
  • Tipo J3, Junsen 3 gata (巡潜Ⅲ型, 'Junsen 3 gata'^?), 2 unidades, I-7, I-8.
• Clase Kou
  • Tipo A1, Kou gata(S35) (甲型 (S35), 'Kou gata(S35)^?), 3 unidades, I-9, I-10, I-11.
  • Tipo A2, Kou gata(S35B) (甲型 (S35B), 'Kou gata(S35B)^?), I-12.

Submarino I-58, del Tipo B3.

• • Tipo AM, Kou gata(S35G) (甲型 (S35G), 'Kou gata(S35G)^?), 2 unidades, I-13, I-14.
• Clase Otu
  • Tipo B1, Otu gata(S37) (乙型 (S37), 'Otu gata(S37)^?), 20 unidades, I-15, I-17, I-19, I-21, I-23, I-25, I-26, I-27, I-28, I-29, I-30, I-31, I-32, I-33, I-34, I-35, I-36, I-37, I-38, I-39.
  • Tipo B2, Otu gata(S37B) (乙型 (S37B), 'Otu gata(S37B)^?), 6 unidades, I-40, I-41, I-42, I-43, I-44, I-45.
  • Tipo B3, Otu gata(S37C) (乙型 (S37C), 'Otu gata(S37C)^?), 3 unidades, I-54, I-56, I-58.
• Clase Hei
  • Tipo C1, Hei gata(S38) (丙型 (S38), 'Hei gata(S38)^?), 5 unidades, I-16, I-18, I-20, I-22, I-24.
  • Tipo C2, Hei gata(S38B) (丙型 (S38B), 'Hei gata(S38B)^?), 3 unidades, I-46, I-47, I-48.

Submarino I-55, del Tipo C3.

• • Tipo C3, Hei gata(S37D) (丙型 (S37D), 'Hei gata(S37D)^?), 3 unidades, I-52, I-53, I-55.
• Clase Tei
  • Tipo D1, Tei gata(S51/S51B) (丁型 (S51/S51B), 'Tei gata(S51/S51B)^?), 12 unidades, I-361, I-362, I-363, I-364, I-365, I-366, I-367, I-368, I-369, I-370, I-371, I-372(S51B).
  • Tipo D2, Tei gata kai(S51C) (丁型改 (S51C), 'Tei gata kai(S51C)^?), I-373.
• Clase Kaidai
  • Tipo KD1, Kaidai 1 gata (海大Ⅰ型, 'Kaidai 1 gata'^?), I-51.
  • Tipo KD2, Kaidai 2 gata (海大Ⅱ型, 'Kaidai 2 gata'^?), I-152(52).
  • Tipo KD3a, Kaidai 3 gata a (海大Ⅲ型a, 'Kaidai 3 gata a'^?), 4 unidades, I-153(53), I-154(54), I-155(55), I-158(58).
  • Tipo KD3b, Kaidai 3 gata b (海大Ⅲ型b, 'Kaidai 3 gata b'^?), 5 unidades, I-156(56), I-157(57), I-159(59), I-60, I-63.
  • Tipo KD4, Kaidai 4 gata (海大Ⅳ型, 'Kaidai 4 gata'^?), 3 unidades, I-61, I-162(62), I-164(64),
  • Tipo KD5, Kaidai 5 gata (海大Ⅴ型, 'Kaidai 5 gata'^?), 3 unidades, I-165(65), I-166(66), I-67,
  • Tipo KD6a, Kaidai 6 gata a (海大Ⅵ型a, 'Kaidai 6 gata a'^?), 6 unidades, I-168(68), I-169(69), I-70, I-171(71), I-172(72), I-73.
  • Tipo KD6b, Kaidai 6 gata b (海大Ⅵ型b, 'Kaidai 6 gata b'^?), 2 unidades, I-174(74), I-175(75).
  • Tipo KD7, Kaidai 7 gata (海大Ⅶ型, 'Kaidai 7 gata'^?), 10 unidades, I-176(76), I-177, I-178, I-179, I-180, I-181, I-182, I-183, I-184, I-185.

Submarino I-400, de la clase homónima.

• Clase I-400, Toku gata (特型, 'Toku gata'^?), 3 unidades, I-400, I-401, I-402 (I-404 no botado, I-405 no completado).
• Clase I-200, Senkou-dai (潜高大, 'Senkou-dai'^?), 3 unidades, I-201, I-202, I-203 (I-204 a I-208 no completados).
• Clase I-351, Senho (潜補, 'Senho'^?), I-351 (I-352 no completado).
• Clase I-121, Kiraisen (機雷潜, 'Kiraisen'^?), 4 unidades I-121, I-122, I-123, I-124.
• Submarinos alemanes capturados, 6 unidades, I-501(U-181), I-502(U-862), I-503(UIT-24), I-504(UIT-25), I-505(U-219), I-506(U-195).

Submarinos de Segunda clase

Submarino RO-33, del Tipo Kaichu.

• Tipo Kaichu, 20 unidades: RO-33, RO-34, RO-35, RO-36, RO-37, RO-38, RO-39, RO-40, RO-41, RO-42, RO-43, RO-44, RO-45, RO-46, RO-47, RO-48, RO-49, RO-50, RO-55 y RO-56.
• Tipo K1
• Tipo F1
• Tipo L1
• Tipo K2
• Tipo L2
• Tipo K3
• Tipo F2
• Tipo L3
• Tipo K4
• Tipo KT
• Tipo L4
• Tipo KS
• Tipo SS
• Tipo STS

Submarinos de Tercera clase

• Tipo C1
• Tipo C2
• Tipo S1
• Clase Kawasaki
• Tipo S2
• Tipo Número 71, Dai 71 gou-kan (第71号艦, 'Dai 71 gou-kan'^?)

Otros

• Submarinos de la Armada Imperial Japonesa"