Ulysses Silveira Guimarães (Rio Claro, 6 de octubre de 1916 — Angra dos Reis, 12 de octubre de 1992) fue un político brasileño, que tuvo una vida académica activa participando del Centro Academico XI de Agosto y ejerciendo la Vicepresidencia de la Unión Nacional de Estudiantes, (UNE) recibido en Ciencias Jurídicas y Sociales en la Facultad de Derecho de la Universidad de San Paulo (USP).

Fue profesor durante varios años en la Faculdad de Derecho de la Universidad Mackenzie, onde llegó a ser profesor titular de Derecho Internacional Público. También enseñó Derecho Constitucional en la Facultad de Derecho de Bauru.

Ejerció profesionalmente la abogacía, especializándose en Derecho Tributario.

Se asoció al Fútbol Club Santos el 10 de enero de 1941. En 1942, fue nombrado director-presidente de la sede del club en São Paulo, cargo que volvió a ocupar en 1945.

En 1944, fue elegido vicepresidente del club en la gestión del doctor Antônio Ezequiel Feliciano da Silva. Durante años defendió los intereses del club en la Câmara dos Deputados y en Brasília al lado de otros santistas ilustres como Mário Covas, Aloizio Mercadante y Geraldo Alckmin.

Fue elegido diputado provincial por São Paulo en la Asamblea Constituyente de 1947, en las listas del Partido Social Democrático (PSD). A partir de ese momento, nunca abandonaría la política, siendo elegido diputado federal por su estado, durante once mandatos consecutivos, de 1951 a 1995 (sin terminar el último mandato).

Asumió la cartera del Minisstério da Indústria e Comércio en el gabinete Tancredo Neves, durante la corta experiencia parlamentaria brasileña (1961-1962).

Apoyó, inicialmente, al movimento militar que, en 1964, expulsó al presidente João Goulart, pero luego se opuso a él. Con la instauración del bipartidismo (1965), se afilió al Movimento Democrático Brasileiro (MDB), del cual sería vicepresidente y, más tarde, presidente.

Fue presidente del Parlamento Latino-Americano, de 1967 a 1970.

En 1973, lanzó su anticandidatura simbólica a la Presidencia de la República como forma de rechazo al régimen militar, teniendo como vice al periodista y ex-gobernador de Pernambuco, Barbosa Lima Sobrinho.

Al frente de su partido, participó de todas las campañas para la reinstauración en su país de la democracia, inclusive la lucha por una amnistía amplia, general y sin restricciones. Con el fin del bipartidarismo (1979), el MDB se convirtió en el Partido do Movimento Democrático Brasileiro (PMDB), del cual sería presidente nacional.

Ulysses lideró nuevas campañas por la redemocratización, como la de las elecciones directas.

Ejerció la presidencia de la Câmara de Diputados en tres periodos (1956-1957, 1985-1986 y 1987-1988); presidiendo la Asamblea Nacional Constituyente, en 1987-1988. La nueva Constitución, en la cual Ulysses tuvo un papel fundamental, fue promulgada el 5 de octubre de 1988, habiendo sido denominado por el mismo Constitución Ciudadana, por los avances sociales que incorporó en seu texto.

En 1989, concurrió como candidato a la Presidencia de la República, en las listas del PMDB, pero no obtuvo éxito.

Falleció en accidente aéreo de helicóptero, en la Angra dos Reis, en Rio de Janeiro, el 12 de octubre de 1992, junto a su esposa D. Mora, el senador Severo Gomes, su esposa y el piloto. Sus restos mortales nunca fueron encontrados.

Publicó varios libros. Entre ellos destacan: "Vida Exemplar de Prudente de Morais" (1940); "Navegar é preciso, Viver não é preciso" (1973); "Socialização do Direito" (1978); "Esperança e Mudança" (1982); "Tentativa" (1983); "Diretas Já" (1984); "PT Saudações" (1988); "Da Fe fiz Companheira" (1989); "Ou Mudamos ou seremos Mudados" (1991); "Parlamentarismo – Além de ser mais forte, substitui um regime fraco" (febrero de 1992).