Condición de colinealidad

Condición de colinealidad

Condición de colinealidad es aquella condición geométrica que se cumple cuando el punto de vista, el punto imagen y el punto objeto se encuentran en la misma recta.

Definición

En fotogrametría, se entiende por condición de colinealidad aquella que obliga a que se encuentren en la misma recta el centro de proyección, el punto imagen y el punto objeto proyectado. De tal forma que si conseguimos que esta condición se cumpla en las dos perspectivas de ese mismo punto objeto, queda asegurada la intersección de dos rayos homólogos en el punto del terreno prefijado.

Las ecuaciones que dan cuenta de dicha condición son:


x' = -f \cdot \frac{m_{11}(X-X_{0}) + m_{12}(Y-Y_{0}) + m_{13}(Z-Z_{0})}{m_{31}(X-X_{0}) + m_{32}(Y-Y_{0}) + m_{33}(Z-Z_{0})}


y' = -f \cdot \frac{m_{21}(X-X_{0}) + m_{22}(Y-Y_{0}) + m_{23}(Z-Z_{0})}{m_{31}(X-X_{0}) + m_{32}(Y-Y_{0}) + m_{33}(Z-Z_{0})}

Siendo:

x' e y' : Coordenadas imagen del punto.

f : Distancia principal o focal de la cámara.

X0 , Y0 , Z0 : Coordenadas del punto de proyección o del punto de vista.

m11...m33 : Elementos de la matriz de rotación M que da cuenta de los giros entre el sistema imagen y el sistema objeto.


M=\left(\begin{array}{ccc} m_{11} & m_{12} & m_{13} \\ m_{21} & m_{22} & m_{23} \\ m_{31} & m_{23} & m_{33} \end{array}\right)


Elementos de la Matriz de Rotación:


m_{11}=\cos{\varphi} \cdot \cos{\kappa}

m_{12}=\cos{\omega} \cdot \sin{\kappa} + \sin{\omega} \cdot \sin{\varphi} \cdot \cos{\kappa}

m_{13}=\sin{\omega} \cdot \sin{\kappa} + \cos{\omega} \cdot \sin{\varphi} \cdot \cos{\kappa}

m_{21}=-\cos{\varphi} \cdot \sin{\kappa}

m_{22}=\cos{\omega} \cdot \cos{\kappa} + \sin{\omega} \cdot \sin{\varphi} \cdot \sin{\kappa}

m_{23}=\sin{\omega} \cdot \cos{\varphi} + \sin{\omega} \cdot \sin{\varphi} \cdot \sin{\kappa}

m31 = sin φ

m_{32}=-\sin{\omega} \cdot \cos{\varphi}

m_{33}=\cos{\omega} \cdot \cos{\varphi}

Enlaces externos

http://www.cartesia.org/data/apuntes/fotogrametria_analitica/ApuntesFotogrametria2.pdf


Wikimedia foundation. 2010.

Игры ⚽ Поможем решить контрольную работу

Mira otros diccionarios:

  • Aerotriangulación. Haces de rayos. — Este artículo o sección debería estar en Wikiversidad ya que es una guía de aprendizaje en vez de un verdadero artículo enciclopédico. [ver página en Wikiversidad] Si modificas este artículo dándole una orientación enciclopédica, por favor quita… …   Wikipedia Español

  • Multicolinealidad — El proceso o término de multicolinealidad en Econometría es una situación en la que se presenta una fuerte correlación entre variables explicativas del modelo. La correlación ha de ser fuerte, ya que siempre existirá correlación entre dos… …   Wikipedia Español

  • Genes homeóticos — Los genes homeóticos son genes que participan en el desarrollo de los organismos y que determinan la identidad de los segmentos o partes individuales del embrión en sus etapas iniciales. La función normal de los genes homeóticos consiste en… …   Wikipedia Español

Compartir el artículo y extractos

Link directo
… Do a right-click on the link above
and select “Copy Link”