- Unimate
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Unimate fue el primer robot industrial,[1] se instaló en una cadena de montaje de General Motors en la Inland Fisher Guide Plant en Ewing (Nueva Jersey), en el año 1961.[2] [3] [4]
Fue creado por George Devol en los años 1950 usando una patente original de su propiedad. Devol, junto a Joseph Engelberger, fundarón la primera empresa fabricante de robots, Unimation.[5]
La máquina realizaba el trabajo de transportar las piezas fundidas en molde hasta la cadena de montaje y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo, una peligrosa tarea para los trabajadores, quienes podían exponerse a inhalar los gases de combustión de la soladuras o a perder un miembro si no llevaban precaución.[4]
El Unimate original constaba de una gran caja computerizada, unida a otra caja que se conectaba a un brazo articulado, con un programa de tareas almacenado en una memoria de tambor. Las versiones modernas alcanzan los seis grados de libertad y están diseñadas para el manejo, a altas velocidades, de las distintas partes del coche, pudiéndose programar para otras tareas.
En 2003 el Unimate fue admitido en el Robot Hall of Fame.[6]
Referencias
- ↑ Nof, Shimon Y. (1999). Handbook of Industrial Robotics (2ª edición edición). John Wiley & Sons. pp. 3–5. ISBN 0-471-17783-0.
- ↑ 1961: Installation of the First Industrial Robot
- ↑ Menzel, Peter (2000). Robo sapiens: evolution of a new species. The MIT Press. pp. 186–189. ISBN 0-262-13382-2.
- ↑ a b Mickle, Paul. "1961: A peep into the automated future", The Trentonian. Consultado el 4 de Noviembre de 2011.
- ↑ 1961: The First Robot
- ↑ The Robot Hall of Fame: Unimate
Enlaces externos
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