La urbanización Costa de Madrid está situada en el término municipal de San Martín de Valdeiglesias, a 68 km de Madrid por la carretera M501, también denominada popularmente como la "de los pantanos".

Tradicionalmente ha sido una carretera con un alto grado de siniestralidad por la irregularidad del trazado y el denso tráfico de fin de semana, lo que llevó a la Comunidad de Madrid a realizar unas obras de desdoblamiento en autovía hasta el término de Quijorna, en el kilómetro 22 de la M501 en el año 2004.

Tras una gran oposición de los colectivos ecologistas y algunos grupos políticos que intentaron in extremis su paralización, la carretera fue finalmente desdoblada hasta Navas del Rey (kilómetro 40 de la M501) tras un intenso ritmo de obras impulsado por la Comunidad de Madrid a última hora. De esta forma se intentó acabar con los interminables atascos tradicionales de fin de semana y los gravísimos accidentes que se venían produciendo en choques frontales, entrando en funcionamiento en julio de 2008 y quedando tan sólo el tramo del puerto de San Juan para completar el desdoblamiento final de esta carretera hasta el entronque con la provincia de Ávila.

Para llegar a la Urbanización Costa de Madrid hay que trasladarse en coche desde San Martín de Valdeiglesias a una distancia de 7 kilómetros, a través de la carretera denominada de la Virgen de la Nueva M-957.

Es una urbanización completamente asfaltada e iluminada, con mucha arboleda y donde está ubicado el Club Motonáutico de España. Se encuentra al lado del Pantano de San Juan, único pantano navegable a motor en la Comunidad de Madrid y donde está prevista la ejecución de la construcción del Centro de Alto Rendimiento de Vela (C.A.R.) de Madrid.

Algunas zonas de la urbanización son excepcionales por sus vistas y localización, y se emplazan algunos restaurantes que están situados en este complejo residencial donde se pueden practicar deportes náuticos, senderismo, montaña, rutas en bici etc

La distribución de viviendas está formada por unifamiliares en parcelas de más de 1000 m2 y bloques de apartamentos de tres alturas, denominados "Apartamentos Pronto" que se comercializaron en los años 70, con una superficie de 40 a 70 m2.