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EXUP
El EXUP (EXhaust Ultimate Power valve) es un dispositivo incorporado en algunas motocicletas de Yamaha, concretamente en modelos de las series FZR, YZF y R, que ajusta constantemente el diámetro interno del sistema de escape en consonancia a las revoluciones del motor, consiguiéndose así un buen rendimiento y una entrega lineal de potencia en toda la gama de revoluciones.
El sistema consiste en la instalación de una válvula en el interior del escape, en el punto donde se unen los cuatro colectores. Debido al alto rendimiento de los motores equipados con EXUP a altas revoluciones, las válvulas de escape de los cilindros tienen a abrirse antes, lo que es beneficioso en ese régimen del motor, pero contraproducente a bajas revoluciones. Cerrando en ese caso el EXUP se crea una presión de retorno dentro del sistema de escape, forzando la bajada del pistón. Un servomotor controlado por el módulo de encendido abre o cierra el EXUP, que pasa de estar completamente cerrado al ralentí a una apertura total a 9000 revoluciones por minuto.
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