Entrenamiento se refiere a la adquisición de conocimiento, habilidades, y capacidades como resultado de la enseñanza de habilidades vocacionales o prácticas y conocimiento relacionado con aptitudes que encierran cierta utilidad. Forma el centro del aprendizaje y proporciona la base de los contenidos en institutos de formación profesional y politécnicos. Hoy en día se refiere a menudo como desarrollo profesional.

El entrenamiento físico es más mecánico: series planeadas de ejercicios desarrollan habilidades específicas o músculos con la intención de conseguir el máximo potencial en un momento determinado. Un tipo de entrenamiento es el entrenamiento fartlek, que es un tipo de entrenamiento flexible que puede ser adaptado a casi a cuaquier atleta. Por otro lado, la evolución científica del entrenamiento para las personas de a pie ha llevado a la creación del denominado Entrenamiento Funcional.

Al principio, los astronautas Estadounidenses se entrenaban de forma intensiva en las montañas centrales de Islandia debido a su parecido con un planeta extraterrestre.

El desarrollo profesional es el área encargada del aprendizaje en el lugar de trabajo para mejorar el rendimiento de los trabajadores. Esta formación generalmente puede ser clasificada como en el trabajo o fuera del trabajo. La formación en el trabajo describe la formación que se recibe en una situación normal de trabajo, usando las herramientas, equipos, documentos o materiales que se usarán cuando los trabajadores estén completamente formados. La formación en el trabajo normalmente es más efectiva para trabajos profesionales. La formación fuera del trabajo se realiza fuera de una situación de trabajo normal, lo que significa que el empleado no es considerado como un trabajador productivo cuando está realizando la formación. Una ventaja de la formación fuera del trabajo es que permite a los trabajadores olvidarse del trabajo y concentrarse totalmente en la formación que están recibiendo. Esta formación es más efectiva para el aprendizaje de conceptos e ideas.

En usos militares, entrenamiento significa conseguir la capacidad física para participar y sobrevivir en combate, y aprender las diferentes habilidades que se necesitan en tiempo de guerra. Estas habilidades incluyen cómo usar una serie de armas, habilidades de supervivencia al aire libre, y cómo sobrevivir capturado por el enemigo, entre otras. Consultar educación militar y entrenamiento.

En religión y en el uso espiritual, la formación significa purificar la mente, el corazón, la comprensión y las acciones para obtener un conjunto de objetivos espirituales como cercanía a Dios o liberación del sufrimiento. Un ejemplo de formación espiritual institucionalizada es el Budista Óctuple Sendero.

Otro campo especializado de entrenamiento usado con frecuencia es el entrenamiento autogénico.