La epineura es una estructura característica del filo los cordados, también llamado tubo neural. Es un derivado del ectodermo, es decir, de la capa externa de la gástrula.

La epineura se caracteriza por encontrarse en posición dorsal respeto al tubo digestivo, es una estructura fluida y tubular que sufre modificaciones en los diferentes subfilos de los cordados.

• En el subfilo de los urocordados desaparece quedando solamente unos ganglios.
• En el subfilo de los cefalocordados dará lugar a las crestas neurales, que formarán el sistema nervioso del organismo.
• En el subfilo de los craneados (vertebrados) el extremo anterior se ensancha formando el sistema nervioso central y es protegido por los huesos del craneo y las vertebras.