Joaquín María de Valenzuela y Alcíbar-Jáuregui (Zaragoza, 16 de septiembre de 1912 - Madrid, 2 de agosto de 1996) fue un militar y noble español.

Su padre fue el teniente coronel Valenzuela, oficial de la Legión, muerto en Tizzi-Azza (5 de junio de 1923), un mes antes de que su hijo ingresase en la Real Maestranza de Caballería de Zaragoza. A los dieciséis años entró en la Academia General Militar, de la que salió en 1933 como teniente de infantería. Finalizada la Guerra Civil, en la que resultó herido, fue profesor en aquella Academia e inició una carrera que culminó en 1975 con su ascenso a teniente general y capitán general de la IX Región Militar, Granada. El 12 de enero de 1977 fue nombrado jefe del Cuarto Militar de la Casa de S.M. el Rey. Pese a sufrir graves heridas en un atentado de ETA del que fue objeto en Madrid (7 de mayo de 1981), no abandonó su cargo hasta 1983, año en que Juan Carlos I premió sus servicios con la Grandeza de España y el título de marqués de Valenzuela de Tahuarda.