Anchisauria es un clado inactivo de dinosaurios prosaurópodos característica del Triásico superior (hace aproximadamente 217 millones de años, en el Noriano al Jurásico inferior (hace aproximadamente 184 millones de años, en el Toarciano) de África, Norteamérica y Europa.
Se lo define como anquisaurio y melanorosaurio, su ancestro común y todos sus descendientes.
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