(Entre paréntesis se indica el período en ejercieron el episcopado mirobrigense)

Obispos de Calabria

• Servus Dei 633-646 (Obispo de Caliabria)
• Celedonio 653-660 ? (Obispo de Caliabria)
• Aloario 666-670 ? (Obispo de Caliabria)
• Ervigio 688- (?) (Obispo de Caliabria)

Obispos de Ciudad Rodrigo

Tras la repoblación de Ciudad Rodrigo, Fernando II, en vez de crear de novo una diócesis, restaura la antigua de Calabria y, tras un breve período de binomismo, se adjudica a los prelados el término de "episcopus civitatensis"

• Domingo (1168-1172)
• Pedro de Ponte (1174-1189)
• Martin (1190-1211)
• Sede vacante (1211-1214)
• Lombardo (1214-1227)
• Miguel (1227-1245)
• Pedro II. (1245-1251) (?)
• Leonardo (1252-1259) (?)
• Domingo Martín (1263-1274) (?)
• Pedro III. (1274-1284)
• Antonio (1285-1300)
• Velasco Pérez. Obispo cismático (1290 (?)-1297)
• Alfonso I. (1300-1314)
• Alfonso II., O.P. (?)
• Bernardo (?-1324)
• Juan I. (1324-?)
• Juan II. (?-1339)
• Alfonso III. (1344-1371) (?)
• Fernando de Pedrosa (1382-1383, nombrado Obispo de Cartagena)
• Gonzalo (1384- ?)
• Juan III. (?-1387)
• Jerónimo (1389-1398)
• Rodrigo (1384-1391)
• Gonzalo (1403-1408) (?) (Administrador Apostólico, también Obispo de Lamego, Portugal)
• Andrés Díaz (1410-1422) (también Obispo de Ajaccio en Córcega)
• Gonzalo Porres de Cibdat (?-1411)
• Alfonso Manuel (1411-1427)
• Alfonso Sánchez de Ávila (1428- ?)
• Alfonso V (?-1429)
• Sancho (1431-1433) (también Obispo de Orta y Minervino (Italia))
• Alfonso Sánchez de Valladolid (1433-1455)
• Alfonso de Palenzuela (1460-1469, nombrado obispo de Oviedo)
• Alfonso de Paradinas (1469-1485)
• Pedro Beltrán (1485-1487, nombrado Obispo de Tuy)
• Diego de Muros, O.Merc. (1487-1492)
• Juan de Ortega (1493-1499, nombrado Obispo de Calahorra)
• Diego de Peralta (1499-1501)
• Valeriano Ordóñez Villaquirán (24 septiembre 1501 - 22 diciembre 1508, nombrado obispo de Oviedo)
• Francisco de Bobadilla (22 enero 1509 - 18 noviembre 1510, nombrado obispo de Salamanca)
• Francisco Ruiz, O.F.M. (18 noviembre 1510 - 14 julio 1514, nombrado Obispo de Ávila)
• Juan Pardo de Tavera (14 julio 1514 - 31 diciembre 1523, nombrado Obispo de Osma)
• Pedro Portocarrero (31 diciembre 1523 - 26 junio 1525, nombrado Arzobispo de Granada)
• Gonzalo Maldonado (3 julio 1525 - 29 junio 1530)
• Pedro Fernández Manrique (14 diciembre 1530 - 11 abril 1537, nombrado Obispo de Córdoba)
• Pedro Pacheco Ladrón de Guevara (11 abril 1537 - 21 mayo 1539, nombrado Obispo de Pamplona)
• Antonio Ramírez de Haro (18 agosto 1539 - 27 junio 1541, nombrado Obispo de Calahorra)
• Francisco de Navarra y Hualde (22 mayo 1542 - 14 diciembre 1545, nombrado Obispo de Badajoz)
• Juan Aceres (8 enero 1546 - 31 julio 1549)
• Pedro Ponce de León (27 junio 1550 - 26 enero 1560, nombrado Obispo de Plasencia)
• Diego de Covarrubias y Leiva (26 enero 1560 - 16 octubre 1564, nombrado Obispo de Segovia)
• Diego de Simancas (15 diciembre 1564 - 3 diciembre 1568, nombrado Obispo de Badajoz)
• Andrés Pérez (10 diciembre 1568-1583)
• Pedro Vélez Guevara (9 enero 1584 -1585)
• Bernardo Sandoval y Rojas (8 enero 1586 - 16 marzo 1588, nombrado Obispo de Pamplona)
• Pedro Maldonado (23 marzo 1588 -1591)
• Martín de Salvatierra (15 mayo 1591 -1604)
• Pedro Ponce de Léon II (31 agosto 1605 - 29 marzo 1610, nombrado Obispo de Zamora)
• Antonio Idiáquez Manrique (26 mayo 1610 - 4 febrero 1613, nombrado Obispo de Segovia)
• Jerónimo Ruiz Camargo (12 agosto 1613 - 23 mayo 1622, nombrado Obispo de Coria)
• Agustín Antolínez, O.S.A. (10 mayo 1623 - 1 julio 1624) (después Arzobispo de Santiago de Compostela)
• Martín Fernández Portocarrero (19 julio 1624-1625)
• Juan de la Torre Ayala (7 enero 1626 - 13 junio 1638, nombrado Obispo de Zamora)
• Francisco Díaz Alarcón y Covarrubias (11 abril 1639 - 18 octubre 1645, nombrado obispo de Salamanca)
• Juan Pérez Delgado (3 diciembre 1646 - 11 octubre 1655, nombrado obispo de Salamanca)
• Diego de Tejada y la Guardia (1656-1658, nombrado Obispo de Pamplona)
• Diego Requelme y Quirós (1658-1661, nombrado obispo de Oviedo)
• Antonio de Castañón (1662-1667, nombrado Obispo de Zamora)
• Miguel de Cardenas, O. Carm. (1667-1671)
• Alonso Bernardo de Ríos y Guzmán, O.SS.T. (16 noviembre 1671 - 13 septiembre 1677, nombrado Arzobispo de Granada)
• Juan de Andaya y Sotomayor (1678-1678)
• Sebastián Catalán (1679-1687)
• José González, O.Merc. (1688-1695, nombrado Obispo de Plasencia)
• Francisco Manuel de Zúñiga Sotomayor y Mendoza, O.S.A. (1695-17l2)
• José Díez Santos de San Pedro (28 mayo 1714 - 24 octubre 1719)
• Gregorio Téllez, O.F.M. Conv. (3 febrero 1721 - 2 marzo 1738)
• Clemente Comenge Avio (3 marzo 1738 - 12 diciembre 1747)
• Pedro Gómez de la Torre (2 diciembre 1748 - 24 mayo 1756, nombrado Obispo de Plasencia)
• José Francisco Biguezal (1756-2 diciembre 1762)
• Cayetano Antonio Cuadrillero Mota (18 julio 1763 - 15 diciembre 1777, nombrado Obispo de León)
• Agustín de Alvarado y Castillo (14 diciembre 1778 - 21 julio 1781)
• Ildefonso Molina Santaella (17 febrero 1783 - 4 diciembre 1784)
• Benito Uría Valdés, O.S.B. (26 septiembre 1785 - 23 julio 1810)
• Pedro Manuel Ramírez de la Piscina (19 diciembre 1814 - 21 agosto 1835)
• Pedro Alcántara y Jiménez (1835-1843)

Sede vacante (1843-1867)

Sede vacante. Obispos de Salamanca, Administradores Apostólicos de Ciudad Rodrigo

• Anastasio Rodrigo Yusto (1867) (Administrador, Obispo de Salamanca y después de Burgos)
• Cardenal Joaquín Lluch y Garriga, O.C.D. (1868-1875) (Administrador, Obispo de Salamanca y después de Barcelona)
• Narciso Martínez Izquierdo (1875-1885) (Administrador, Obispo de Salamanca y después de Madrid-Alcalá)

Administradores Apostólicos de Ciudad Rodrigo (1884-1950)

• José Tomás de Mazarrasa y Rivas (27 marzo 1885 - 11 marzo 1907) (Administrador, obispo titular de Filipópolis)
• Ramón Barberá y Boada (19 diciembre 1907 - 28 mayo 1914) (Administrador, después obispo de Palencia)
• Manuel María Vidal y Boullon (25 febrero 1915 - 27 octubre 1923) (Administrator, después Obispo de Tuy)
• Silverio Velasco Pérez (18 diciembre 1924 - 5 diciembre 1927) (Administrador, Obispo Titular de Ticelia)
• Manuel López Arana (1929-1941) (Administrador, Obispo Titular de Curium)
• Máximo Yurramendi Alcain (1945-1949) (Administrador, Obispo Titular de Messena)

Normalización diocesana: obispos titulares de Ciudad Rodrigo

• Jesús Enciso Viana (12 octubre 1949 - 30 mayo 1955, nombrado Obispo de Mallorca)
• José Bascuñana y López (11 junio 1955 - 20 mayo 1964, nombrado Obispo de Solsona)
• Demetrio Mansilla Reoyo (7 julio 1964 - 7 enero 1988)
• Antonio Ceballos Atienza (7 enero 1988 - 10 diciembre 1993, nombrado Obispo de Cádiz y Ceuta)
• Julián López Martín (15 julio 1994 - 19 marzo 2002, nombrado Obispo de León)
• Atilano Rodríguez Martínez (26 febrero 2003-actualidad)