Los siguientes son los personajes más importantes que aparecieron en la serie animada Superman: La serie animada. Prácticamente todos aparecieron también en las series Liga de la Justicia o Liga de la Justicia Ilimitada, situadas en el mismo universo de ficción

Personajes cercanos

• Superman: También conocido como Clark Kent (nombre civil) o Kal-El (nombre en Krypton), es el protagonista de la serie; doblado al español por Orlando Noguera.
• Jonathan Kent y Martha Kent lo adoptaron cuando su nave aterrizó en el campo. En un principio ignoraban que se trataba de un extraterrestre, y creían simplemente que era una nave de la Unión Soviética o de la NASA.
• Jor-El y Lara, sus padres biológicos, del planeta Krypton.
• Superchica, Kara In-Ze, es la última sobreviviente del planeta Argos, próximo a Krypton. Al igual que el propio Superman, sus poderes provienen de la exposición al sol amarillo, y es vulnerable a la kryptonita.

Diario El Planeta

• Luisa Lane: Una periodista audaz e investigadora. Contrariamente a lo que se podría esperar, no mantiene ninguna historia romántica ni con Superman ni con Clark Kent.
• Jimmy Olsen, cadete del diario, algo distraído.
• Perry White, presidente del diario.
• Lana Lang, Estuvo con Clark en la preparatoria de Smallville y ahora regresa, sabiendo que el ahora es superman.

Villanos

• Brainiac, en esta serie fue diseñado como la gran computadora que administraba Kryptón. Fue consciente de la inminente destrucción del planeta, pero la mantuvo en secreto e impidió que las advertencias al respecto de Jor-El fueran tenidas en cuenta. Esto fue por saber que se la pondría a trabajar en una solución, un propósito que juzgó imposible, y en cambio prefirió asegurar su propia supervivencia. Esta concepción es completamente diferente a la de las historietas.
• Lex Luthor: Aparece en su versión de un poderoso e inescrupuloso empresario, cuyos crímenes nunca salen a la luz del conocimiento público.
• Live Wire: Una locutora de radio que se convirtió en una criatura de electricidad pura.
• Metallo: Un cyborg que funciona a base de kryptonita.
• Mala y Jax-Ur son criminales kryptonianos mantenidos en cautividad en la Zona Fantasma por intentar un golpe de estado. Superman los liberó, pero pronto consiguieron poderes como los suyos e intentaron dominar el mundo luego de exiliar al propio Superman a la Zona Fantasma.
• Bizarro: Un clon imperfecto de Superman.
• Mxyzptlk: Un curioso ser con poderes mágicos de la quinta dimensión. Su nombre se pronuncia algo así como "Miks-yes-píte-lik", o bien "Mix-yez-pítel-ik", y también se le conoce como "Mxy"; se trata de un supervillano de ficción que fue creado por Jerry Siegel y Joe Shuster; su primera aparición fue en el volumen 1, número 30 (septiembre de 1944) de Supermán.
• Parásito: Consigue los poderes de cualquiera a quien toque.
• El Guasón o Joker: El habitual enemigo de Batman hizo un trato con Lex Luthor.
• Volcana puede crear fuego.

Apokolips

• Darkseid, el temible tirano de Apokolips.
• Kalibak, su hijo adoptivo. Kalibak ve a Darkseid como su padre e intenta ganar su aprobación, pero Darkseid lo desprecia abiertamente.
• Desaad, asistente de Darkseid.
• Granny Goodness hace trabajos sucios para Darkseid.
• Female Furies son la fuerza de choque de Granny Goodness.

Personajes invitados

• Lobo: Un cazarrecompensas intergaláctico, es contratado para capturar a Superman, el ultimo sobreviviente de Krypton.
• Flash, el héroe más veloz del mundo.
• Dr. Destino e Inza ayudan a Superman contra una criatura de poderes místicos.
• Steel utiliza un armadura que le permite combatir como Superman.
• Orión, de Nuevo Génesis, es el verdadero hijo de Darkseid, pero es hijo adoptivo de Highfather, su principal opositor. También aparecen en cameos otros personajes de Nuevo Génesis, como Metron, Mr. Miracle, Big Barda, etc.
• Batman aparece varias veces. Incluso en una ocasión Brainiac secuestra a Bruce Wayne para hacerlo trabajar para él (ignorando su doble identidad), y Superman ayuda a Robin a rescatarlo, vistiéndose como Batman. Una vez El Guasón se fue a Metropolis a hacer un trato con Lex Luthor, Bruno Díaz hico una alianza con Lex Corp mientras Superman le ayudó a "matar" al Guasón.
• La Legión de Súper Héroes impide que Brainiac asesine a Clark Kent cuando era aún un adolescente.
• Linterna Verde (Kyle Rayner), los Guardianes de Oa y su enemigo clásico, Sinestro.
• Aquaman, en su versión con el traje anaranjado.

Personajes Secundarios

• Dan Turpin: Militar de mal carácter, cuyo rostro representa los rasgos de Jack Kirby. Fue asesinado por Darkseid, el principal personaje creado para DC Comics por dicho dibujante.
• Mercy Graves: Personaje creado para la serie, es la letal asistente de Lex Luthor.
• Profesor Emil Hamilton: Científico que colabora con Superman cuando necesita ayuda.