El Principado de Nitra (en eslovaco Nitrianske kniežatstvo, o también Nitriansko o Nitrava, en húngaro Nyitrai Fejedelemség) fue un principado eslavo que se extendió por el territorio sudoccidental de la actual Eslovaquia. Su centro estaba en Nitra, pero se extendía bastante más al norte (Turec, Orava Inferior, región del Vag) y al este (Spiš, Gemer y el Zemplín/Zemplén).

Se trata del primer estado conocido de los antepasados de los eslovacos (si no contamos el Imperio de Samo).

Surge a finales del siglo VIII (como muy tarde alrededor del 800). Durante el reinado de Pribina, en el siglo IX se convierte en una entidad política independiente del Imperio Franco. Pribina gobierna desde el 825. En esta época se extiende el cristianismo, se construyen las primeras iglesias. Así, en el 828 Adalram de Salzburgo consagra la primera iglesia en Nitrava (Nitra). En el año 833, Mojmír I de la Gran Moravia se anexiona el territorio y según algunos autores, Pribina es desterrado y huye al sur, se instala en la región del lago Balatón como vasallo del rey franco y funda Zalavár, según otros se convierte en vasallo de Mojmír I.

Desde el 850 es Svatopluk el Príncipe de Nitra, más tarde, entre el 871 y el 894 se convierte en Rey de la Gran Moravia. Entre el 894 y el 899 así como en 906-907 el Príncipe de Nitra será su hijo, Svatopluk II. Su otro hijo Mojmír II, en cambio, será elegido Rey de la Gran Moravia.

Tras la caída de la Gran Moravia ante los húngaros, en el 907, Nitra pasa a formar parte de Hungría.

Durante un breve período, entre el 1001 y el 1030 pertenece a Polonia. Algunos de los príncipes de Nitra alcanzaron el rango de Rey (Béla I o László I).

En el 1108, el Príncipe de Nitra fue depuesto y cegado. En el 1110 se reorganiza administrativamente el reino de Hungría y el Principado de Nitra desaparece, su territorio será dividido en diferentes condados (comitates).

Príncipes

• 825-833: Pribina
• 867-894: Svätopluk (desde el 871 rey de la Gran Moravia)
• 894-899( o 906): Svätopluk II