Radoaldo de Benevento o Radualdo de Benevento fue duque de Benevento, el más meridional de los dos ducados lombardos italianos. Aiulfo I de Benevento sufrió de problemas mentales, razón por la cual tanto Radoaldo I como Grimoaldo I fueron regentes. Ambos eran hijos de Gisulfo II de Friúl y hermanos adoptivos de Aiulfo.

En el año 646 los invasores eslavos llegaron a las costas adriáticas. Aiulfo en persona dirigió al ejército contro ellos, pero su caballo cayó en una trampa a modo de foso cavada por el enemigo y fue muerto. Lo sucedió Radoaldo con el apoyo del rey lombardo Rotario.