La endoscopia es una técnica diagnóstica y terapéutica, utilizada sobre todo en medicina, que consiste en la introducción de una cámara o lente dentro de un tubo o endoscopio a través de un orificio natural, una incisión quirúrgica, una lesión para la visualización de un órgano hueco o cavidad corporal.

El término propiamente se emplea para señalar el estudio que se realiza al tubo digestivo con ayuda de un tubo flexible y los hay de dos tipos: endoscopio de fibra óptica y el videoendoscopio.

El estudio de endoscopia se divide a grandes rasgos en cuatro grupos:

1. Panendoscopia o endoscopia alta,
2. Colonoscopia o endoscopia baja,
3. Enteroscopia o revisión completa del tubo digestivo, y por último
4. Colangiopancreatografía endoscópica o CPRE.

Que el puerto de acceso sea pequeño no quiere decir que esté exenta de riesgos ya que se tiene acceso a órganos vitales que pueden ser dañados. Tal es el caso de la simpatectomia torácica por endoscopia para la hiperhidrosis, que se ha demostrado su poca efectividad con numerosos artículos médicos publicados^{[cita requerida]} y el arrepentimiento de ser operados de los pacientes^{[cita requerida]}.

La endoscopia además de ser un procedimiento diagnóstico mínimamente invasivo, también puede realizar maniobras terapéuticas como una colecistectomía laparoscópica o la toma de biopsias.

Laparoscopia.

Según el orificio por el que se introduzca el endoscopio:

• Por boca hasta duodeno: Es endoscopia digestiva alta o panendoscopia oral diagnóstica, que visualiza:
  • El esófago: esofagoscopia.
  • El estómago: gastroscopia.
  • El duodeno: duodenoscopia.
  • Generalmente se visualizan los tres órganos llamándose la prueba esofagogastroduodenoscopia.
• Por ano hasta ciego: Es una endoscopia digestiva baja, que visualiza:
  • Recto: Rectoscopia.
  • Colon sigmoides: Sigmoidoscopia.
  • Colon (completo): Colonoscopia.
• Por meato uretral hasta vejiga urinaria, se llama cistoscopia. A través de los orificios ureterales accediendo a ureteres, pelvis renal y cálices renales, se denomina ureterorrenoscopia.
• Por vestículo nasal: Puede ser:
  • Una endoscopia otorrinolaringológica o panendoscopia ORL: En la que se visualizan fosas nasales, cavum, faringe y sobre todo laringe (laringoscopia directa).
  • Una broncoscopia, en la que se visualizan los bronquios.
  • Una nasofaringolaringofibroscopía.
• Por introito vaginal: Para visualiza las cavidades de los órganos reproductores femeninos:
  • Vagina: Colposcopia.
  • Útero: Histeroscopia.
• Mediante pequeñas incisiones quirúrgicas, la endoscopia puede ser:
  • Mediastinoscopia: Es la visualización del mediastino.
  • Toracoscopia: Es la visualización de la cavidad torácica o pleural.
  • Laparoscopia: Es la visualización de la cavidad abdominal o peritoneal.
  • Artroscopia: Es la visualización de una cavidad articular, generalmente de las rodillas.
• Durante el embarazo, la visualización del feto se llama fetoscopia.