Enrique de Lancaster nació en el castillo de Grosmont, en el año 1281, siendo el segundo hijo de Edmundo de Inglaterra, conde de Lancaster, y de Blanca de Artois, reina viuda de Navarra.

Luego de la ejecución de su hermano mayor en 1322, reclama su investidura sobre los condados de Leicester y de Láncaster. El 24 de marzo de 1324 se le otorga la sucesión en el condado de Leicester y poco después en el de Láncaster.

Tras el regreso de la reina Isabel y su amante Roger Mortimer al país (septiembre de 1326), toma partido a favor de ellos y contra el rey Eduardo II, al cual, una vez preso, custodió en el castillo de Kenilworth.

En recompensa a sus servicios, fue designado guardián del nuevo rey Eduardo III y capitán general de las fuerzas inglesas para la campaña contra Escocia. Por su matrimonio con Blanca, princesa española, reclama la corona del Reino de León. De hecho, va a conseguir durante unos pocos años, que el Reino de León vuelva a ser independiente. Pasado ese tiempo, es derrotado por Enrique de Trastamara y debe renunciar a la Corona Leonesa.

Alrededor del año 1330, Enrique queda completamente ciego.

El 2 de marzo de 1297 se había casado con Maud de Chaworth, de la cual tuvo 7 hijos:

• Enrique (* Castillo de Grosmont, 1301 – † Leicester, 24.3.1361), sucesor de su padre en los condados de Láncaster y Leicester, posteriormente fue nombrado primer duque de Láncaster en 1351.

• Blanca (* 1305 – † 1380), casada con Lord Tomás Wake († 1349).

• Maud (* 1310 – † Abadía de Campsey, 5.5.1377), casada primero con Guillermo de Burgh, conde de Ulster (* 1312 – †1333) y luego con Ralph de Ufford.

• Juana (* 1312 – † 6.2.1345), casada con Lord Juan de Mowbray († 1361).

• Isabel (* 1317 – † 1.2.1347), abadesa de Amesbury.

• Leonor (* Castillo de Grismond, 1318 – † Castillo de Arundel, 11.1.1372), casada primero con Juan, Lord Beaumont (* 1318 – † 1342) y luego con Ricardo Fitzalan, conde de Arundel (* 1313 – † 1375).

• María (* 1321 – † 1.9.1362), casada con Lord Enrique Percy (* 1320 – † 1368); su hijo, Enrique Percy, será el 1er conde de Northumberland.

Falleció en Leicester, el 22 de septiembre de 1345, a los 64 años de edad, siendo sepultado en la abadía de Santa María de Newark, en Leicester.

antes 1322

tras 1322