Las comunidades animales suelen desarrollarse paralelamente con unas comunidades vegetales correspondientes.

La reina indiscutible de la fauna en Sierra Nevada es la cabra montés (Capra pyrenaica), que suelen pastan en los borreguiles de alta montaña. Además se hallan diversas especies de animales invertebrados singulares entre los que se encuentran más de 20 especies de mariposas y numerosas especies de pequeñas aves, y un importante número de rapaces.

Clasificación por Biotopos:

Fauna nival

Existen pocas especies que vivan en las altitudes; las principales son el Topillo nival (Miaotus nivalis) entre los mamíferos, y Acentor alpino (Prunella collaris) entre las aves.

Roquedos y cantiles

Biotopo utilizado mayormente como zona de nidificación por aves:

• Avifauna: Paloma bravía (Columba livia), Paloma zurita (Columba oenas), Roquero rojo (Moticola saxatilis), Roquero solitario (Monticola solitarius), Avión roquero (ptyonoprogne rupestris), Vencejo real (Apus melva), Collalba negra (Oenanthe leucura), Gorrión chillón (Petronia petronia), Escribano montesino (Emberiza cia). Rapaces: Cernícalo común (Falco tinnunculus), Mochuelo y escasas parejas de Águilas perdiceras, Águilas reales y Búhos reales.
• Mamíferos: Cabra montés, Comadreja, Garduña (Martes foina), Lirón careto, Zorro y algunas especies de murciélagos.
• Reptiles: Víbora hocicuda (vipera latasti), Culebra de escalera (Malpolon monspesulanus), Culebra bastarda (Malpolon monspesulanus), Lagarto ocelado de Sierra Nevada (Lacerta lepida spp. nevadensis), Lagartija ibérica.
• Anfibios: Sapo partero (Alytes obstetricans), Sapillo moteado (Pelodytes punctatus)

Fauna de matorral y pastizal

• Mamíferos: Topillo común (Pitymys duodecimostatus), Lirón careto, Liebre común, Conejo común, Ratón de campo (Apodemos sylvaticus), Zorro y Comadreja.
• Avifauna: Pardillo (Acanthis cannabina), Jilguero, Verderón común (Carduelis spinus), Verdecillo ( Serinus serinus ), Triguero (Emberiza calandra), Escribano hortelano (Emberiza hortulana), Gorrión moruno (pases hispaniolensis), Zorzal común (Turdus phylomelos), Zorzal real (Turdus pilaris), Zorzal charlo (Turdus viscivorus), Perdiz (Alectoris rufa), Codorniz (Coturnix coturnix), Tarabilla común (Saxicola torquata), Curruca rabilarga (Sylvia undata), Curruca zarcera (Sylvia cornmunis), Curruca tomillera (Sylvia conspieiata), Curruca carrasqueña (Sylvia cantillans), Bisbita campestre (Anthus campestris), abubilla, mirlo común (Turdus merula), abejaruco, Chotacabras pardo (Caprimulgus ruficollis), Collalba negra (Oenanthe leucura, muy típica del matorral almohadillado), Collalba gris (Oenanthe oenanthe), Collalba rubia (Oenanthe hispanica), Alzacola (Cercotrichas galactotes), aláudidos como la Totovía (Lullula arborea) o la Cogujada común (Galerida cristata) y el Mochuelo.
• Reptiles: Víbora hocicuda (Vipera latasti), Culebra bastarda (Malpolon monspesulanus), Culebra lisa (Coronella girondica), Culebra de herradura (Coluber hippocrepis), Coronela meridional (Coronella girondica), Lagarto ocelado (Lacerta lepida spp. nevadensis), Lagartija colirroja (Acanthodactylus erythurus), Lagartija ibérica, Lagartija colilarga (Psammodromus algirus), lagartija cenicienta (Psammodromus hispanicus), Eslizón tridáctilo (Chalcides chalcides), Eslizón ibérico (Chaldices bedriagai).
• Anfibios: Sapo corredor (bufo calamita), Sapo de espuelas (Pelobates cultripes) o Sapillo moteado (Pelodytes punctatus).
• Arácnidos: Escorpión común (Buthus occitanus).

Animales de áreas boscosas

• Avifauna: Pito real (Picus viridis), Agateador común (Certhia brachydactyla), Mito (Aeghitalos caudatus), el Reyezuelo listado (Reyulus ignicapillus), Pinzón vulgar (Fringilla coelebs), Escribano montesino (Emberiza cia), Curruca capirotada (Sylvia atricapilla), Curruca zarcera (Sylvia communis), Curruca mosquitera (Sylvia borin), Tórtola (StreptopelIa turtur), Paloma torcaz (Columba palumbus), Oropéndola (Oriolus oriolus), Cuco, Críalo (Clamator glandarius), Abubilla, Chotacabras gris (Caprimulgus europaeus), Torcecuello (Jynx torquilla) y un gran número de páridos como el Carbonero garrapinos (Parus ater), Carbonero común, Herrerillo común (P. caeruleus), Lúgano (Carduelis spinus), Verderón serrano (Serinus citrinella), Mirlo común (turdus merula), Pinzón vulgar (Fringilla montefringilla), Picogordo pechirrojo (Pheucticus ludovicianus), piquituerto (Loxia curvirostra), Gorrión molinero (Passer montanus).
• Rapaces forestales: Azor, Gavilán (Accipiter nisus), Águila calzada (Hieraetus pennatus), Ratonero común (Buteo buteo), Búho real, Autillo (Otus scops).
• Mamíferos: Jabalí, Gato montés, Zorro, Comadreja, Garduña (Martes foina), Gineta, y el frecuente Turón común (Putorius putorius). Otros mamíferos son: Erizo común, Topo común, Musaraña, Musarañita (Suncus etruscus), Tejón y varias especies de Murciélagos. La Ardilla común (Scirurus vulgaris)
• Anfibios y repiles: lagartija cenicienta (Psammodrormus hispanicus), Lagarto ocelado de Sierra Nevada (Lacerta lepida ssp. nevadensis), Culebra de escalera (Elaphe scalaris), Culebra de cogulla (Macroprotodon cucullatus), Sapo común (Rufo bufo), Sapo corredor (Bufo calamita), Salamandra.

Ríos y zonas fluviales

• Vertebrados acuáticos: Trucha común y Trucha arcoiris (Salmo trutta y Salmo irideus)
• Invertebrados acuáticos: planarias, sanguijuelas, caracoles, bivalvos y crustáceos, sobre todo el Cangrejo de río (Austropotamobius pallipes).
• Anfibios: Gallipato, Rana común (Rana perezzi), la Ranita de San Antonio (Hyla arborea) y el Sapillo pintojo (Discoglossus pictus)
• Reptiles: Galápago leproso (Mauremys leprosa), Galápago europeo (Emys orbicularis), Culebra de collar (Natrix natrix) y la Culebra viperina (Natrix maura)
• Mamíferos de medios acuáticos: Rata de agua (Arvicola sapidus), Musgaño de Cabrera (Neomys anomalus), Musaraña y la Musarañita (Suncus etruscus), y diferentes especies de murciélagos. Se supone que la Nutria común se ha extinguido, pero es algo que está por confirmar.
• Avifauna de río: Martín pescador, Mirlo acuático (Cinclus cinclus), Lavandera blanca (Motacilla alba), Lavandera cascadeña (Motacilla cinerea) y Lavandera boyera (Motacilla flava). Entre los de paseriformes más comunes pueden observarse: Bisbita ribereña (Anthus spinoletta), Petirrojo, Papamoscas cerrojillo (Ficedula hypoleuca), Papamoscas gris (Muscicapa striata), Mosquitero común (Phylloscopus collybita), Mosquitero papialbo (Phylloscopus bonelli), Mosquitero silvador (Phylloscopus sibilatrix), Zarcero común (Hippolais polyglotta), Zarcero pálido (Hippolais pallida), Avión común (Delichon urbica), Avión roquero (ptyonoprogne rupestris), Roquero solitario (Monticola solitarius), entre otros. Como rapaz nocturna: Autillo (Otus scops).