Rafael Guillermo Urdaneta Vargas(n. 1823 †1862) Militar y político venezolano nacido en Maracaibo en 1823 y fallecido en Barbacoas el 10 de marzo de 1862. Era hijo del general Rafael Urdaneta y Dolores Vargas París, próceres de la independencia de Venezuela y Colombia. Contrajo matrimonio el 9 de junio de 1851 con Mercedes De la Plaza Manrique de Lara, hija de Ramón De la Plaza Obel-Mejía y de Mercedes Manrique de Lara Fajardo, con quien tuvo por hijos a Rafael, Rodolfo y Mercedes Urdaneta De la Plaza.

Rafael Guillermo Urdaneta Vargas
General
Datos personales
Nacimiento	1823 Maracaibo
Profesión	Militar, político

Urdaneta estudió en la Academia Militar. Como oficial marchó bajo las órdenes de su padre para liberar la provincia de Maracaibo. En 1841 recibió el grado de subteniente y pasó a laborar en la Secretaría de Guerra de Venezuela. Al año siguiente pidió una licencia en su puesto para viajar a Europa por invitación de su tío, don Pepe París, quien le costeó su estadía en el viejo continente. En esas tierras recibió a su padre cuando fue nombrado como embajador en España, pero el benemérito general falleció a solo un mes de haber llegado a Europa. Esta situación lo llevó a regresar a su patria, reintegrándose a su antiguo cargo en el gobierno del general Soublette. Urdaneta alcanzó el grado de general, y fue postuldo como candidato a la presidencia de la República, pero en el desarrollo de una guerra civil vio interrumpidas sus aspiraciones al morir en la batalla de Barbacoas, municipio del estado Aragua, que en su memoria cambió su nombre denominándose "Municipio Rafael Guillermo Urdaneta" y cada año, en el aniversario de su fundación (21 de junio), se festejan reconocimientos homenajes al general.