Su Alteza Real el príncipe Enrique Roberto Fernando María Luis Felipe de Orleans, conde de París (5 de julio de 1908- 19 de junio de 1999), fue pretendiente orleanista al trono de Francia desde la muerte de su padre en 1940 hasta la suya propia. En directa sucesión orleanista, fue conocido como Enrique V, pero reconociendo a Enrique, conde de Chambord, como Enrique V, él sería Enrique VI de Francia (este última denominación es la más usada).

Fue hijo de Juan de Orleans, duque de Guisa, y su esposa Isabel de Orleans. Nació en Francia, pero se crió en Marruecos.

El 8 de abril de 1931 contrajo matrimonio con Su Alteza Imperial y Real Isabel de Orleans-Braganza y Dobrzensky, Princesa de Brasil, de este matrimonio nacieron once hijos:

1. Su Alteza Real la Princesa Isabel de Francia (8 de abril de 1932), casada con Federico Carlos, Conde de Schönborn-Buchheim. Con descendencia.
2. Su Alteza Real el Príncipe Enrique, conde de París, duque de Francia (14 de junio de 1933).Casado con la Duquesa Maria-Teresa de Württemberg, creada Duquesa de Montpensier. (12 de noviembre de 1934). Se divorciaron en 1984. Ese mismo año contraía matrimonio con Micaela Cousiño Quiñones de León (30 de abril de 1938), hija de Luis Cousiño Sebire y de su esposa Doña Antonia Maria Quiñones de Léon y Bañuelos, 4ª Marquesa de San Carlos. Ostenta el título de Princesa de Joinville.Con descendencia del primer matrimonio,(tres hijos y dos hijas).
3. Su Alteza Real la Princesa Helena de Francia (17 de septiembre de 1934).Casada con el Conde Everardo de Limburg Stirum. Con descendencia.
4. Su Alteza Real el Príncipe Francisco de Francia, Duque de Orleans (15 de agosto de 1935 - 11 de octubre de 1960) .
5. Su Alteza Real la Princesa Ana de Francia (4 de diciembre de 1938). Casa con Su Alteza Real don Carlos de Borbón-Dos Sicilias y Bonbón-Parma, Infante de España, Príncipe de las Dos-Sicilias y Duque de Calabria. Con descendencia.
6. Su Alteza Real la Princesa Diana de Francia (24 de marzo de 1940). Casada con Su Alteza Real Carlos, Duque de Württemberg. Con descendencia.
7. Su Alteza Real el Príncipe Miguel de Francia, Conde de Evreux (25 de junio de 1941).Casado con Beatrice Pasquier de Franclieu. En España es conocida como Beatriz de Orleans. Con descendencia (dos hijos y dos hijas). Este es el padre de S.A.R don Carlos Felipe de Francia, duque de Anjou (1973).
8. Su Alteza Real el Príncipe Jaime de Francia, duque de Orleans (25 de junio de 1941). Casado con Gersunda de Sabran-Pontevès. Con descendencia, (dos hijos y una hija).
9. Su Alteza Real la Princesa Claudia de Francia (11 de diciembre de 1943).Casada en primeras nupcias con Su Alteza Real Amadeo, 5º duque de Aosta. Se divorciaron en 1982 y consiguieron la nulidad ecelsiástica en 1987. Se casó en segundas nupcias con Arnaldo La Cagnina, del que se divorció en 1996. Con descendencia de su primer matrimonio.
10. Su Alteza Real la Princesa Chantal de Francia (9 de enero de 1946). Casada con el Barón Francisco Javier de Sambucy de Sorgue. Con descendencia.
11. Su Alteza Real el Príncipe Teobaldo de Francia, conde de La Marche (20 de enero de 1948 - 23 de marzo de 1983). Casado con Marion Gordon-Orr. Con descendencia.

Enrique murió de cáncer de próstata en Francia.