Jacobo Mahu (llamado Jakob Mahu) (? - 23 de septiembre de 1598) fue un navegante holandés.

En 1598, en medio de un proceso de expansión marítima, comenzaron a zarpar varias expediciones desde Holanda a la India, siguiendo diversas rutas.

Los acaudalados comerciantes Pieter van den Hagen y Johan van der Veken financiaron una de las más ambiciosas, compuesta por cinco buques y 494 hombres (algunas fuentes consignan 507). El propósito del viaje era arribar al sur de Asia pasando por el Estrecho de Magallanes. Partieron de Rotterdam el 27 de junio de 1598; las naves y sus capitanes originales eran:

• La Hoop con Jakob Mahu, líder de la empresa;
• La Liefde con Simón de Cordes, segundo al mando;
• La Geloof con Gerrit van Beuningen;
• La Trowe con Jurriaan Van Boekhout;
• La Blijde Boodschap, también llamada Vliegend Hart, con Sebald de Weert.

En la costa de África buena parte de los hombres empezaron a sufrir fiebres tropicales, lo que acarreó la muerte de muchos, uno de los cuales fue el mismo Jakob Mahu. El control de la expedición fue transferido a Simon de Cordes, con Van Beuningen como vicealmirante. Lograrán llegar a las Islas de Chiloé y tras un brillante golpe brevemente capturarlas

Una tormenta dispersó las naves en las proximidades del estrecho, y obligó a De Weert a volver a Europa. En el camino de regreso avistó las Islas Sebaldes, parte del archipiélago de las Islas Malvinas.