KUKA

Compañía	KUKA Robots IBÉRICA, S.A.
Tipo	Sociedad Limitada
Fundación	1898 en Alemania
Sede	Augsburg, Baviera, Alemania Barcelona, España Ciudad de México, México
Industria	Automatización
Productos	Robots Industriales
Página Principal	KUKA Robotics

KUKA Roboter GmbH., es uno de los principales fabricantes mundiales de robots industriales y sistemas de automatización para sectores que abarcan industrias tan diferentes como las del automóvil, metales, alimentos y plásticos. KUKA Roboter GmbH cuenta con más de 20 filiales en todo el mundo, la mayoría son sucursales de ventas y servicios, en los EE. UU., Canadá, México, Brasil, Argentina y Chile, ofreciendo también sus servicios a clientes de toda Europa (Alemania, Francia, Italia, Reino Unido, España) y Asia (China, Corea del Sur, Taiwán, Japón, India).

El nombre de la compañía KUKA es una abreviatura de Keller und Knappich Augsburg, tiene su origen en las iniciales de sus fundadores, Keller and Knappich, y al mismo tiempo es una marca registrada de robots industriales y otros productos de la empresa. La compañía fue fundada en 1898 en Augsburgo, Alemania y fue dividida en 1995 en KUKA Roboter GmbH y en KUKA Sistemas de soldadura (actualmente KUKA Systems GmbH). La sede principal es en Augsburg. La compañía hace parte de KUKA AG (anteriormente Grupo IWKA).

Hasta el 2006, la empresa KUKA Roboter GmbH y sus filiales instalaron unos 80.000 robots; y es uno de los líderes en el mercado mundial de robots industriales. Los robots industriales de KUKA se emplean sobre todo en fábricas para tareas de tratado de material, manipulación, cara y descarga de máquinas, paletizado, soldadura por puntos, embalaje, procesamiento y otros trabajos de automatización en diversas industrias – desde las indusrias de automóvil y de metales hasta las industrias de alimentos y de plástico, pero también en hospitales para aplicaciones de neurocirugía y radiografía.

Los robots industriales KUKA son utilizados por empresas como GM, Chrysler, Ford, Porsche, Ferrari, BMW, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Renault, Volvo, Harley-Davidson o Airbus, Boeing, Siemens, IKEA, Wal-Mart, Nestlé, Budweiser y Coca-Cola entre otras muchas.

Productos

En 1973 KUKA construyó su primer robot industrial, conocido como FAMULUS. Se trataba del primer robot del mundo con seis ejes de accionamiento electromecánico. Actualmente, la gama de robots KUKA de 4 y 6 ejes ofrece cargas útiles de 3 kg (SCARA) a 1300 kg (TITAN) y un alcance de 350 mm a 3700 mm e incluye robots SCARA, paletizadores, pórtico y articulados, todo controlado desde una plataforma de control común basada en PC.

En el 2001 KUKA desarrolló el Robocoaster, primer robot industrial del mundo destinado al transporte de pasajeros. Este robot ofrece a sus dos pasajeros una secuencia de movimientos similar a la de una montaña rusa permitiendo además programar los movimientos. En la actualidad se está trabajando para que el Robocoaster pueda desplazarse por una vía, para crear atracciones tipo flat ride, montañas rusas, así como otras que se desplacen por una trayectoria definida en parques temáticos y de atracciones.

Información de Sistema

Los robots están equipados con un panel de control con ratón 6D integrado y una resolución de pantallas de 640 x 480 píxeles, la cual se mueve con el manipulador, posiciones son guardadas (TouchUp) o módulos, funciones, listas de datos, ... pueden ser creadas y procesadas. Para los procedimientos de manejo de los ejes deben ser operados por el interruptor afirmativo que se encuentra ubicado en la parte posterior del panel de control (KUKA ControlPanel (KCP)). (Actualmente sólo con función de pánico). La conexión con el controlador es una interface VGA y un bus CAN. En el armario de control se encuentra un PC industrial, el cual se comunica por una tarjeta MFC con el sistema de robot. Señales de control entre el manipulador y el control son transmitidas por la denominada DSE-RDW conexión. La tarjeta DSE se encuentra en el armario de control, la tarjeta de RDW se encuentra sobre la base del robot. Los controles del modelo antiguo, del tipo KRC1 se suministraron con Windows 95, en el que corrió un software basado en vxworks. A los periféricos se incluyeron un CD-ROM y una unidad de disquetes, también una interfaz opcional para Ethernet, Profibus, Interbus, DeviceNet, o ASI.

Los controles del modelo actual, del tipo KRC2 se entregan con Windows XP. Para periféricos se incluyen una unidad de CD-ROM y puertos USB, un puerto Ethernet y opcional para las interfaces Profibus, Interbus, DeviceNet o Profinet.

El color, con el cual la mayoría de los robots son suministrados son de color naranja (RAL 2003) - negro.

Referencias

• History of KUKA Industrial Robots. Web page accessed 15:33, 18 September 2005.
• Mucho del contenido de este artículo viene de su equivalente: German-language wikipedia article.

Enlaces externos

• Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre KUKA. Commons
• KUKA Robots IBÉRICA, S.A.
• KUKA de México S. de RL. de C.V.
• KUKA Robotics
• Robocoaster

Coordenadas: 42°37′30″N 82°53′5″W / 42.625086, -82.884657