Teselación de Penrose

Una teselación de Penrose

Una Teselación de Penrose o suelo de baldosas de Penrose es una teselación no periódica generada por un conjunto aperiódico de baldosas prototipo nombradas en honor a Roger Penrose, quien investigó esos conjuntos en la década de los 70s. Debido a que todas las teselaciones obtenidas con las baldosas de Penrose son no periódicas, las teselaciones de Penrose han sido consideradas como teselaciones aperiódicas. Entre el infinito número de posibles teselaciones hay dos que poseen eje de simetría y una simetría rotacional de orden cinco, como en el diagrama mostrado a la derecha, y el término de Teselación de Penrose usualmente se refiere a esos.

Un teselación de Penrose tiene varias propiedades remarcables, la mayoría son notables:

• Es no periódica, lo cual significa que carece de simetría translacional alguna. Dicho de manera informal, una copia desplazada nunca concordará con el original de forma exacta.
• Cualquier región finita en una teselación aparece un número infinito de veces en esa teselación y de hecho, en cualquier otra teselación. Esta propiedad podría ser trivialmente verdadera en una teselación con simetría translacional, pero es no trivial cuando se aplica en las teselaciones no periódicas de Penrose.
• Es un cuasicristal: implementadolo como una estructura física una teselación de Penrose producirá una difracción de Bragg, el difragtograma revela la simetría subyacente de orden cinco y el orden en un margen amplio. Este orden refleja el factor por el cual la teselación está organizada, no a través de simetría rotacional, pero si a través de un proceso algunas veces llamado “deflación” o “inflación”.

Robert Ammann descubrió de forma independiente la teselación al mismo tiempo que Penrose.

Varios métodos para construir las teselaciones han sido propuestos, por ejemplo reglas de acomodo, sustituciones, mecanismos de corte y proyección y coverturas.

Antecedentes históricos

Los conjuntos de baldosas propuestos por Penrose están entre los ejemplos más simples de un hecho matemático no intuitivo, la existencia de conjuntos aperiódicos. En 1961, Hao Wang notó conexiones entre problemas de geometría (especialmente acerca de las teselaciones) y una cierta clase de problema de decisión.^[1] Por un lado, observó que si el llamado Problema Domino no fuese recursivo, entonces tendría que existir un conjunto aperiódico de baldosas. Como la existencia de dicho conjunto no parece plausible, Wang conjeturó que el Problema Dominó es recursivo.

En su tesis de 1964, Robert Berger desmintió la conjetura de Wang, probando que el Problema Dominó es de hecho no recursivo y que producía un conjunto aperiódico de 104 baldosas distintas. (en su monografía,^[2] Berger muestra solo un conjunto más extenso de 20426 baldosas).

El número fue reducido por Donald Knuth, Hans Läuchli y Raphael Robinson quienes dieron un conjunto aperiódico de solo seis baldosas (que simplificaron la demostración matemática de Berger) en un elegante documento de 1971.^[3] En 1972, Roger Penrose obtiene la primera de diversas variaciones de baldosas forzando una estructura pentagonal jerárquica, un conjunto de seis baldosas. Durante algunos años siguientes, otras variaciones fueron encontradas, con la participación de Raphael Robinson, Robert Ammann y John H, Conway.

En 1981 De Bruijin explicó un método para construir las teselaciones de Penrose^[4] por medio de cinco familias de líneas paralelas, así como un “método de corte y proyección” en el cual las baldosas de Penrose eran obtenidas con las proyecciones en dos dimensiones de una estructura cúbica de cinco dimensiones. De esta forma la teselación de Penrose es considerada como un conjunto de puntos, es decir, sus vértices, mientras que sus baldosas son solo formas geométricas definidas al conectar sus vértices.

La teselación de Penrose original (P1)

Una teselación construida del conjunto original de Penrose (P1) de seis baldosas

La teselación de Penrose original fue propuesta en 1974 en un documento titulado el papel de la estética en la investigación pura y aplicada.^[5] No más de una quinta parte del documento trata de ello pero Penrose admite que la teselación fue el tema real. Más tarde Penrose reconoce la inspiración del trabajo de Johannes Kepler. En su libro Harmonices Mundi Kepler exploró teselaciones construidas por medio de pentágonos y se demostró que su construcción podía ser extendida en una teselación de Penrose.^[6] En un principio los trazos de esta idea ya estaban hechos en un trabajo de Durero.

Al intentar llenar de baldosas el plano con pentágonos regulares es necesario dejar huecos. Penrose encontró una particular forma de teselado en el cual los huecos podían ser llenados con otras formas: una estrella, un bote y un diamante como se muestra a la izquierda. En adición a las baldosas, las reglas de comienzo de Penrose, usualmente llamadas reglas de ensamble, especifican como las baldosas deben ser unidas entre sí; estas reglas son necesarias para asegurarse de que las teselaciones sean no periódicas. Como hay tres conjuntos distintos de reglas de ensamble para baldosas pentagonales, es común considerar al conjunto como si tuviera tres baldosas pentagonales diferentes, mostradas con colores diferentes en la ilustración. Esto resulta en un conjunto de seis baldosas: un rombo delgado o 'diamante', una estrella de cinco picos, un 'bote' (aproximadamente 3/5 de una estrella) y tres pentágonos.

La Teselación de Penrose pentagonal (P1) en negro sobre una teselación rómbica coloreada de fondo (P3).

Penrose encontró más tarde dos conjuntos más de baldosas aperiódicas, uno consistiendo en baldosas conocidas como 'cometa' y 'flecha' (P2) y un segundo conjunto consistiendo en dos rombos (P3). La traslación entre la teselación P1 y su correspondiente teselación P3 es ilustrada a la derecha.

Teselación rómbica (P3)

Los rombos de Penrose son un par de rombos de lados iguales pero de formas diferentes.

Dos tipos de reglas de ensamble para los rombos de Penrose

• El rombo más delgado t tiene cuatro esquinas con ángulos de 36, 144, 36 y 144 grados. El rombo t podría ser bisectado a los largo de su diagonal menor para formar un par de triángulos de Robinson.
• El rombo grueso T tiene ángulos de 72, 108, 72 y 108 grados. El rombo T podría ser bisectado a lo largo de su diagonal mayor para formar un par de triángulos de Robinson obtusos.

Hay 54 combinaciones ordenadas cíclicamente que suman hasta 360º en un solo vértice, pero las reglas de las teselación solo permiten que aparezcan 7 de esas combinaciones. Las baldosas ordinarias en forma de rombo pueden ser usadas para llenar el plano de forma periódica, por lo que hay restricciones que deben de hacerse sobre como las baldosas pueden ser ensambladas. La regla más simple, prohíbe que dos baldosas de la misma naturaleza sean colocadas juntas para formar un paralelogramo simple, esto es suficiente para asegurar la aperiodicidad.^[7] Aun así, las reglas están hechas para distinguir los lados de las baldosas y requerir que solo lados particulares puedan ser colocados juntos entre las baldosas. Un ejemplo de reglas para encajar de forma adecuada es mostrada en la parte de de arriba en el diagrama de la izquierda. La baldosas deben ser ensambladas de manera que las curvas que cruzan sus bordes concuerden en color y posición. Una condición equivalente es que las baldosas deben ser ensambladas de tal manera que las muescas de sus bordes encajen juntos. Las mismas reglas pueden ser establecidas para otras formulaciones.

Hay una gran cantidad de patrones finitos arbitrarios con simetría de grado diez y que cuando mucho tienen un punto de centro de simetría de grado diez global donde diez ejes de simetría lo cruzan. Como la teselación es aperiódica, no hay simetría translacional, el patrón no puede ser desplazado para que coincida consigo mismo en el plano entero. Sin embargo, cualquier región delimitada, no importa cuán grande, será repetido un número infinito de veces dentro de la teselación. Por eso un finito número de patrones no pueden ser diferenciados entre las incontables teselaciones de Penrose, ni siquiera para determinar en que posición se está dentro de la baldosa que está siendo mostrada. La única manera de distinguir las dos teselaciones simétricas de Penrose de las otras es que su simetría continue al infinito.

Los rombos pueden ser cortados a la mitad para formar un par de triángulos, llamados los triángulos de Robinson, los cuales pueden ser usados para producir las teselaciones de Penrose con una sustitución de baldosas. Los triángulos de Robinson son los tiángulos isósceles 36º-36º-108º y 72º-72º-36º. Cada uno de estos triángulos tienen los bordes en la relación de (1+√5):2, la razón dorada. Las reglas que hacen cumplir la aperiodicidad en una teselación de triángulos de Robinson hacen a los triángulos asimétricos, y cada triángulo aparece en conjunción con sus reflejos para formar un rombo, un cometa o una flecha.

Dibujando la teselación de Penrose P3

La teselación rómbica de Penrose puede ser dibujada usando el siguiente Sistema-L (sistema de Lindenmayer):

Evolución del Sistema-L para n=1,2,3,4,5 y 6

variables:	1 6 7 8 9 [ ]
Constantes:	+ -;
Inicio:	[7]++[7]++[7]++[7]++[7]
Reglas:	6 → 81++91----71[-81----61]++
	7 → +81--91[---61--71]+
	8 → -61++71[+++81++91]-
	9 → --81++++61[+91++++71]--71
	1 → (eliminado en cada iteración)
Ángulo:	36º

Aquí 1 significa "dibuja al frente", + significa "gira a la izquierda el ángulo" y - significa "gira a la derecha el ángulo" (vea graficas tortuga). La [ significa guardar la posición presente y la dirección para restaurarlas cuando el correspondiente ] sea ejecutado. Los símbolos 6, 7, 8 y 9 no corresponden a ninguna acción, están ahí solo para producir la evolución correcta de la curva.

Las baldosas del cometa y la flecha (P2)

Los cuadriláteros llamados el 'cometa' y la 'flecha' también son usados para formar una teselación de Penrose

Las baldosas del cometa y la flecha

• El cometa es un cuadrilátero cuyas cuatro esquinas tienen ángulos de 72, 72, 72 y 144 grados. El cometa puede ser bisectado a lo largo de su eje de simetría para formar un par de triángulos acutángulos de Robinson.
• La flecha es un cuadrilátero no convexo (cóncavo) que tiene cuatro ángulos interiores que son de 36, 72, 36 y 216 grados. La flecha puede ser bisectada a lo largo de su eje de simetría para formar un par de triángulos obtusángulos de Róbinson

Los arcos verde y rojo en la baldosa limitan el posicionamiento de las baldosas: cuando dos baldosas comparten un borde en una teselación, los patrones deben concordar con estos bordes. Por ejemplo, el vértice cóncavo de una flecha no puede ser llenado simplemente con un cometa, pero puede ser llenado con un par de cometas.

La deflación

Un método de substitución conocido como deflación se describe a continuación el cual produce un cometa y una flecha de la teselación de Penrose. Comenzando con una teselación finita llamada el axioma, la deflación procede con una secuencia de pasos llamados generaciones. El axioma puede ser tan simple como una sola baldosa. En una generación de deflación, cada baldosa es remplazada con una o más baldosas nuevas que cubren exactamente el área de la baldosa original. Las nuevas baldosas son versiones de tamaño reducido de las baldosas originales. Las reglas de substitución garantizan que las nuevas baldosas estarán arregladas de acuerdo con las reglas de ensamble. Generaciones repetidas de la deflación producen una teselación de la forma del axioma original con baldosas cada vez más y más pequeñas. Haciendo muchas generaciones de forma suficiente, la teselación contendrá una versión de tamaño reducido del axioma que no toca el límite de la teselación. El axioma puede entonces ser rodeado por baldosas de tamaño completo correspondientes a las baldosas que aparecen en la versión de tamaño reducido. La teselación extendida puede ser usada como un nuevo axioma produciendo teselaciones más y más extensas y finalmente que cubran el plano entero.

Un ejemplo: tres generaciones de cuatro axiomas

Este es un ejemplo de generaciones sucesivas comienzan de axiomas diferentes. En el caso del 'Sol' y la 'Estrella', la versión interior de tamaño reducido del axioma aparece en la generación 2. El 'Sol' también aparece en el interior de su generación 3.

Nombre	Generación 0 (o axioma)	Generación 1	Generación 2	Generación 3
Cometa (mitad)
Flecha (mitad)
Sol
Estrella

Cubrimiento decagonal

En 1996 el matemático alemán Petra Gummell demostró que un equivalente de cubrimiento a la teselación de Penrose podría ser construida al cubrir el plano con una baldosa simple decagonal^[8] si dos tipos de superposición eran permitidos. Este nuevo enfoque se denomina 'cubrimiento' para distinguirla de la 'teselación' no superpuesta. La teselación decagonal es decorada con figuras coloreadas y la regla de cubrimiento permite solo la superposición de estas decoraciones.

Decágono de Gummelt y los dos tipos de superposición

Descomponiendo la teselación decagonal en cometas y flechas se transforma el cubrimiento aperiódico en una teselación de Penrose. Si un rombo 'T' grueso es inscrito en cada decágono, la parte de la teselación de Penrose correspondiente a esas formas es obtenida, mientras que los lugares para las teselaciones pequeñas se quedan desocupadas.

El método de cubrimiento se adopta por ser un modelo realista del crecieminto de quasicristales. Grupos atómicos diferentes 'comparten' los fragmentos de cada estructura aperiódica que es construida. La analogía con cristales construidos de una unidad de célula es construida cuando la superposición de los decágonos es vista como quasi células unitarias.

Características de Fibonacci y la razón dorada

La teselación de Penrose, la secuencia de Fibonacci y la razón dorada están intrínsecamente relacionadas y tal vez deberían ser considerados como aspectos diferentes del mismo fenómeno.

• La relación de los rombos gruesos T con los delgados t en un teselado infinito es la razón dorada T/t = φ = 1.618..
• Los gusanos de Conway, secuencias y rombos vecinos con lados paralelos, son apariencias que llevan la secuencia de Fibonnacci de T y t, y así las barras de Ammann también provienen de grillas que llevan la secuencia de Fibonnacci.
• Alrededor de cada estrella 5T − se forma una espiral de Fibonnacci segmentada por los lados de los rombos [1].
• La distancia entre los montículos finitos repetidos en la teselación crece con lo números de Fibonnacci cuando el tamaño del montículo se incrementa.
• La distribución de frecuencias de oscilación en una teselación de Penrose muestra las bandas y huecos cuyos anchos están en proporción expresada por φ.^[9]
• El esquema de sustitución introduce φ cono un factor de escala, su matriz es la raíz de la matriz de substitución de Fibonnacci, implementada como una secuencia de símbolos (ejemplo, 1→101, 0→10) esta substitución produce una serie de palabras cuyas longitudes son los números de Fibonnacci con índice inusual, F(2n+1) para n=1,2,3.., el límite se vuelve la secuencia binaria infinita de Fibonnacci.
• Los eigenvalores de la matriz de substitución son φ+1 (=φ²) and 2-φ (=1/φ²).

Teselaciones relacionadas y tópicos

Las tres variantes de la teselación de Penrose son equivalentes en el sentido de volverse mutua y localmente derivables pero otras posibilidades, que incluyen teselaciones relacionadas no equivalentes existen. Por instancia si las reglas de ensamble para la teselación rómbica son simplificadas así como las del cometa y la flecha, una teselación binaria es obtenida. ^[10] Su simetría subyacente es también de cinco pero no es un cuasicristal. Puede ser obtenida obtenida al 'decorar' los rombos de la teselación original con unos más pequeños o directamente por la substitución T → 3T + t, t → T + 2t, pero no por un método de corte y proyección de Bruijin.

^[11]

Las teselaciones de estrella-bote-hexágono y Mikulla-Roth son otras dos de las variantes más relacionadas.

El valor estético de una teselación no usual siempre ha sido apreciado y recordado en fuentes respetuosas que se interesan en estas. La propiedades que definen de forma formal las teselaciones de Penrose son típicamente omitidas cuando son usadas en el arte, ya que solo la similitud visual es observada.

La similitud con algunos patrones de decoración usados en el Medio Este han sido frecuentemente observadas^{[12] [13]} y un trabajo de Lu y Steinhardt ofreció evidencia de que en una teselación de Penrose subyacen algunos ejemplos del arte islámico medieval.^[14]

El artista Clark Richert de la comunidad Drop City usó los rombos de Penrose en trabajos artísticos en 1970. En tiempos mas recienctes el artista de computadora Jos Leys ha producido numerosas variaciones del tema de Penrose. [2]

Baldosas de Penrose que cubren el piso del edificio MCS de la Universidad de Western Australia

El historiador artista Martin Kemp comentó acerca de una decoración contemporánea en la cual se usó las baldosas de Penrose y observó que Alberto Durero había esbozado montículos similares de la teselación rómbica.^[15]

Pentaplex Ltd, una compañía de Yorkshire, Inglaterra manejada por Penrose, es la titular de los derechos de las teselaciones de Penrose.^[16] Penrose y Pentaplex presentaron una demanda contra Kimberly-Clark. Kimberly-Clark había supuestamente hecho en relieve las teselaciones de Penrose en las texturas de papel de baño marca Kleenex en Reino Unido. La empresa de productos para higiene SCA llego después a controlar los productos Kleenez y alcanzaron un acuerdo con Penrose y Pentaplex en la demanda en cuestión de la teselación de Penrose. SCA no está involucrada en la disputa de copyright. [3]

Notas

1. ↑ H. Wang, provó los teoremas por medio de pattern recognition II, Bell Systems Tech. J. 40 (1961), 1-42.
2. ↑ R. Berger, The undecidability of the domino problem, Memoirs Amer. Math. Soc. 66, (1966)
3. ↑ R.M. Robinson, Undecidability and nonperiodicity of tilings in the plane, Inv. Math 12 (1971), 177-190.
4. ↑ N. G. de Bruijn, Nederl. Akad. Wetensch. Indag. Math. 43, 39-52, 53-66 (1981). Algebraic theory of Penrose's nonperiodic tilings of the plane, I, II. disponible en here
5. ↑ Penrose R., Bull. Inst. Maths. Appl. 10 (1974) 266
6. ↑ Luck R., Dürer-Kepler-Penrose: the development of pentagonal tilings, Mat. Sci. Eng. 294-6 (2000) 263-7
7. ↑ Las publicaciones al contrario parecen ser ampliamente publicadas; un contraejemplo es Archivo:PenroseBogus.GIF
8. ↑ P. Gummelt, Geometriae Dedicata 62, 1 (1996)
9. ↑ Maynard J.D., Rev. Mod. Phys. 73(2001)401
10. ↑ Frédéric Lançon and Luc Billard (1988). «Two-dimensional system with a quasi-crystalline ground state». Journal de Physique 49:  pp. 249–256. doi:10.1051/jphys:01988004902024900. , también descrito en http://inac.cea.fr/sp2m/L_Sim/Publications/index.html#pub_F._Lancon_L._Billard_1994_BT
11. ↑ C. Godrèche and F. Lançon (1992). «A simple example of a non-Pisot tiling with five-fold symmetry». Journal de Physique I 2:  pp. 207–220. doi:10.1051/jp1:1992134. http://www.edpsciences.org/10.1051/jp1:1992134. , also described at http://tilings.math.uni-bielefeld.de/tilings/substitution_rules/binary
12. ↑ Zaslavskiy G. et al (1988). «Minimal chaos, stochastic web and structures with 'quasicrystal' type symmetry (in Russian)». Uspekhi Fizicheskih Nauk 156 ((oct.)10):  pp. 193–251. http://ufn.ioc.ac.ru/ufn88/ufn88_10/Russian/r8810a.pdf. 
13. ↑ E. Makovicky (1992), 800-year-old pentagonal tiling from Maragha, Iran, and the new varieties of aperiodic tiling it inspired. In: I. Hargittai, editor: Fivefold Symmetry, pp.67-86. World Scientific, Singapore-London
14. ↑ Peter J. Lu and Paul J. Steinhardt (2007). «Decagonal and Quasi-crystalline Tilings in Medieval Islamic Architecture». Science 315:  pp. 1106–1110. doi:10.1126/science.1135491. PMID 17322056. http://www.physics.harvard.edu/~plu/publications/Science_315_1106_2007.pdf. 
15. ↑ Kemp, Martin (2005). «Science in culture: A trick of the tiles». Nature 436:  pp. 332. doi:10.1038/436332a. 
16. ↑ Penrose, Roger, Plantilla:Patente norteamericana "Set of tiles for covering a surface," patente expedida Enero 9 de 1979 (expirada)

Referencias

• Penrose, Roger (1989). La Nueva Mente del Emperador (Mondadori, 1991 edición). ISBN 84-397-1786-5. 
• Gardner, Martin (1989). Mosaicos de Penrose y escotillas cifradas (Editorial Labor, 1990 edición). ISBN 84-335-5220-1. 

Enlaces externos

• Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Teselación de Penrose. Commons
• Fuente ricas en información acerca de las teselaciones de Penrose están disponibles en Internet. Dos sitios que están entre los mejores son: La página sobre Teselaciones Pentagonales de John Savard y la página sobre Teselaciones de Penrose de Eric Hwang (en inglés).
• Una implementación del Sistema-L mencionado (en inglés)(Entrada al Blog / archivo SVG) en un SVG con ECMAScript por Sam Ruby (en inglés)
• QuasiTiler: Explicación del porqué la teselación de Penrose es una proyección de un cubo de 5 dimensiones en un plano de 2 dimensiones (como la mostró Nicolaas Govert de Bruijn en 1981) (en inglés)
• Artículo de la sociedad Americana de matemáticas excelente explicación de la inflación y del porqué la teselación de Penrose debería ser aperiódica (en inglés)
• Un programa de software libre (para Microsoft Windows) para generar y explorar la teselación de Penrose rómbica. El software fue escrito por Stephen Collins de JKS Software, en colaboración con las Universidades de York, UK y Tsuka, Japón. (en inglés)
• Dos teorías para la formación de quasicristales parecidos a las teselaciones de Penrose (en inglés)
• Grillas y Teselaciones de Bruijn en MathPages (en inglés)
• Una teselación de Penrose destaca prominentemente en la pintura Sinta de Santa Fe Ribbon por el artista Americano Connie Simon. (en inglés)
• Teselaciones de Penrose usadas en arquitectura por William Chow. (en inglés)
• La geometría del patio de basura: Teselación de Penrose por David Eppstein. (en inglés)