Pleo es un robot mascota de la empresa Uglobe, con la forma de un pequeño Camarasaurio de una semana. Fue originalmente diseñado por Caleb Chung, co-creador del Furby. que seleccionó esa forma debido a que esa raza posee unas medidas idóneas para alojar en la cabeza y las extremidades los motores y sensores necesarios para simular eficientemente a un ser vivo. De acuerdo con Ugobe, cada Pleo puede aprender de sus experiencias y entorno mediante una sofisticada inteligencia artificial, desarrollando con ello una personalidad individual.

Pleo fue presentado el 7 de febrero de 2006 en la DEMO Conference en Scottsdale, Arizona. Los envíos de Pleo comenzaron el 5 de diciembre de 2007 y su precio inicial fue de 349 dólares.

En España comienza a ser promocionado en partys por la empresa Juguetrónica, alcanzando en ellas gran popularidad. A la vez comienzan a venderse en eBay incluyendo enlaces a los videos de YouTube. Es en la campaña de Navidad de 2008 cuando llega al gran público estado disponibles en cadenas como Media-Markt y Alcampo, y apareciendo en varios programas de televisión, entre ellos El Hormiguero.

Puede actualizarse el software del robot mediante una tarjeta Secure Digital o por su interfaz USB. Ugobe alentó a los usuarios a crear modificaciones del firmware del robot, proporcionando enlaces a herramientas de desarrollo de terceras partes, como una interfaz gráfica para usuarios domésticos llamada MySkit, y el desarrollo (cancelado) de un API para programadores llamado "PDK." (Pleo Developers Kit).

En 2008, en un test de varios juguetes animados con forma de animales organizado por el magazine Slate, el Pleo fue el único que fue considerado un éxito, mientras que el resto de modelos y prototipos de la competencia fueron considerados antinatural, raro o simplemente no convincentes.^[1]

En abril de 2009, Ugobe despidió a todos sus empleados y se declaró en quiebra.^[2]

En junio de 2009 Jetta Company Limited, con sede en Hong Kong adquiere los derechos de Pleo y se compromete a seguir con el desarrollo del PDK y relanzar Pleo^[3]

Contenido 1 Diseño 2 Características 3 Modificaciones 4 Problemas financieros y cierre 5 Referencias 6 Enlaces externos

Diseño

Pleo fue diseñado por un grupo de especialistas en robótica, animadores, técnicos, científicos, biólogos, y programadores. El diseño combinado sensores, articulación, y neurológica para crear una apariencia natural con movimiento orgánico y comportamiento adaptable.

En el desarrollo de Pleo, Ugobe tomó nota de los sistemas biológicos y neurológicos del Camarasaurus, y re-interpretó estos elementos mediante hardware y software.

Características

• Microprocesador principal : Atmel AT91SAMS256 de 32 bits (núcleo RISC ARM9 con 256 Kilobytes de memoria Flash embebida).
• Microprocesador secundario : microcontrolador NXP LPC2103F de 32 bits (basado en ARM7TDMI-S) situado en la cabeza, controla la cámara y la entrada de audio^[4]
• Ocho microcontroladores Toshiba TMP86FH47AUG de 8 bits para controlar los motores, la ranura SD, etc
• Un regulador de voltaje National Semiconductor LM2937 de 500 mA controla la batería propietaria.
• Batería propietaria interna de NiMh 2300 mA a 7,2 V DC, proporciona unas 2 horas de autonomía, con un tiempo de recarga de unas 3 horas
• Cuna de recarga alimentada por un transformador de 100-240 V AC 50/60 Hz 250 mA con una salida de 12 V DC 800 mA
• Varios controladores de motor Fairchild Semiconductor FAN8100N.
• Sistema de visión mediante cámara digital a color Omnivision OV6650 (CMOS CIF de 352 x 288 pixels) situada en el frontal del morro (para detección de luz y navegación).
• Dos micrófonos biaurales
• Detección de ritmo (estaba planeado que Pleo se moviera al ritmo de la música, pero esa característica fue eliminada).
• Ocho sensores táctiles (cabeza, mentón, hombros, espalda, pies)
• Cuatro interruptores de pie (superficie de detección)
• Catorce sensores de retroalimentación de fuerza, uno por cada conjunto
• Sensor de orientación de la inclinación para la posición del cuerpo
• Sensor de infrarrojo en la lengua para la detección de objetos en la boca
• Puerto IrDA para comunicación bidireccional con otros Pleos
• Conector Mini-USB para descargas online
• Ranura de tarjeta Secure Digital para actualizaciones y programas de terceros
• Detección por infrarrojos de objetos externos

Modificaciones

Son multitud los desarrollos creados por los usuarios de Pleo, muchos perdidos por el cierre de la web oficial, aunque varios pueden descargarse todavía de la oficial italiana. Entre ellos destacan :

• Mod para comunicar por Bluetooth a Pleo con un PC
• Sustitución de la cámara del morro por una spycam que puede enviar datos a un PC para reconocimiento facial, y de vuelta al Pleo
• Control remoto mediante un nunchuk de Wii
• Nueva piel y personalidad de cordero
• Sustitución de la batería propietaria por packs de baterías AA NiMh e ión litio

Problemas financieros y cierre

Desde diciembre de 2008 Pleoworld comenzó a presentar problemas, estado en mantenimiento por Navidades. Esto era el penúltimo episodio de las dificultades financieras que la empresa venía experimentando desde Julio, pues en medio de la crisis financiera se cierran varias financiaciones y créditos, a la vez que baja la demanda de los Pleos. Se descartan nuevas líneas de investigación, se cierra la oficina de Emeryville, California, pasando todas las operaciones a la de Boise, Idaho, sale de la empresa el CEO Bob Christopher y el ex-CFO Liz Gasper vuelve para tratar de reducir la combustión de la empresa y buscar nuevas vías de crédito. No lo logra y a finales de Diciembre la empresa vuelve a los co-fundadores.

Un fan de Pleo decide crear unos foros no oficiales donde deja para descarga todas las actualizaciones de Pleo. La web oficial vuelve a la vida por un corto tiempo, pero la deuda principal con el proveedor de componentes electrónicos Arrow no logra refinanciarse y en abril se declara en bancarrota. Por esas mismas fechas desparece el proveedor americano de baterías para Pleo, lo que deja a un fabricante alemán como única alternativa a los montajs caseros.

Mientras los sitios web oficiales fuera de Estados Unidos continúan operativos y varios distribuidores siguen ofreciendo su stock y soporte. Los fundadores esperan mientras lograr vender a buen precio la propiedad intelectual del Pleo, y que otra empresa logre sacar adelante el proyecto, aunque como reconoce uno de ellos el principal problema que enfrentaron fue que la mayoría del público interesado en Pleo no podía pagar el precio inicial, y la crisis apareció antes de lograr la masa crítica de fabricación que hubiera permitido reducir el precio.^[5]

Referencias

Enlaces externos

• Bob the Pleo forum (Foro no oficial creado tras del cierre de pleoworld)
• Pleoworld Italy (Sitio oficial italiano)
• Sitio oficial japonés
• Hack de Spycam y XBee
• Pleo First Look un Pleo completamente desensamblado