Rinaldo Rafanelli es uno de los bajistas más completos del rock argentino. Integró decenas de bandas argentinas, también participó como músico, arreglador y productor. Su carrera profesional comenzó con Color Humano, junto a Edelmiro Molinari en guitarra y David Lebón en batería. Esta formación llegaría a grabar un solo disco y luego Lebón se alejaría de la banda, lo que dio como resultado el ingreso de Oscar Moro al grupo, lo que hizo que la banda tenga un sonido más rockero. Después de grabar otros dos disco la banda se separó. Luego de esto, Rafanelli colaboró con algunos discos, entre ellos La biblia de Vox Dei. Hasta que en el año 1973, ante la urgencia de transformarse en una banda más eléctrica, Charly García lo llamó para integrar Sui Géneris, junto a Nito Mestre y Juan Rodríguez. En esta banda Rafanelli se transformó en un miembro fundamental en el que todos se apoyaban. Aparte respondía muy bien a la necesidad de Charly. Su protagonismo se puede observar muy bien en el álbum de estudio Pequeñas anécdotas sobre las instituciones, en el que tocó el bajo, la guitarra e hizo algunos coros y además partició de una de las canciones (Tema de Natalio), y más aún se puede ver en los tres volúmenes del Adiós Sui Géneris en el que interpretaron un tema suyo llamado La niña juega en el jardín. Este recital comenzó con el mismo Rinaldo diciendo: "Hola, yo en realidad no entiendo nada de lo que pasa". También fue parte de la zapada de "Fabricante de mentiras", en dónde agregó a los gritos la memorable frase de "Sábados continuados". Cuando la banda estaba por separarse, Rinaldo ya tenía otra formación, junto a Rodríguez y Lebón, llamada Polifemo, con la que grabó dos discos. Después formó Seleste, juntó a Lebón, Pedro Aznar, Pomo y Rappoport, pero no llegó a grabar discos. A partir de aquí, comenzó a ser parte de bandas sin un gran éxito, además integró la banda de Charly García y la de Luis Alberto Spinetta.

Grupos integrados como Bajista

• Color Humano con Edelmiro Molinari, Oscar Moro y David Lebón.
• Sui Géneris con Charly García, Nito Mestre y Juan Rodríguez.
• Polifemo con David Lebón, Juan Rodríguez y Ciro Fogliatta.
• Seleste con David Lebón, Pedro Aznar, Pomo y Diego Rappoport. (No editó álbumes)
• Banda de Spinetta: con Luis Alberto Spinetta, Gustavo Bazterrica y Luis Cerávolo (No editó álbumes)
• Banda de Charly García: con Charly García, Carlos García López, María Gabriela Epumer, Celeste Carballo, Mario Serra y Fernando Samalea.
• Coral: Ha tenido varias formaciones en las cuales han participado los siguientes músicos:

1. Guitarristas: Gustavo Bazterrica, Enrique Sinesi, Ricardo Mollo, Palo Penayo, Pino Marrone.
2. Bateristas: Oscar Moro, Daniel Volpini, Horacio López, Marco Pusineri, Juan Rodríguez, Gonzalo Farrugia, Lucio Mazaira.
3. Teclistas: Claudio Pesavento, Leo Sujatovich, Alejandro Lerner. (No editó álbumes)

• Demo: con Ricardo Mollo, Beto Topini y Daniel Leis.
• Alphonso Sentrega: con Daniel Morano, Sergio Nacif, Anibal García y Marcelo Pelater.
• Los Romeos: con Sergio Nacif, Gustavo Virgilio, Marcelo Pelater, Claudio Batista y

Martin Reinoso.

• Trío Amaya, Rafanelli, García López: con Black Amaya y Carlos García López. (No editó álbumes)
• Rinaldo Rafanelli & La Rimamblú: con Black Amaya y Carlos García López. (No editó álbumes)
• Actualmente integra el power trío EL ADOQUIN, junto a Gady Pampillón (guitarra y voz) y Juan Rodríguez (batería).

Discografía como bajista

• Color Humano
• Color Humano (1972)
• Color Humano 2 (1973)
• Color Humano 3 (1973)
• En El Roxy (1995) - Vivo
• Sui Géneris
• Pequeñas anécdotas sobre las instituciones (1974)
• Adiós Sui Géneris, Parte I (1975)
• Adiós Sui Géneris, Parte II (1975)
• Adiós Sui Generis, Parte III (1975)
• Polifemo
• Polifemo (1976)
• Volumen 2 (Trópico de Cancer) (1977)
• Archivos de EMI (2003)
• Demo
• Lumpen (1983)
• Alphonso Sentrega
• Alphonso I (1987)
• El Paso (1988)
• Los romeos
• Tirame un Salvavidas (1994).
• Sangre de Romeo (1999) - (No editado).
• Charly García (banda)
• Say No More (1996)
• Mercedes Sosa y Charly García (banda)
• Alta fidelidad(1997)
• Rinaldo Rafanelli & La Rimamblú
• Souvenir de un mundo bizarro (1999)

Discografía como Invitado

• Bs. As. Blus (La Pesada del Rock) (1971)
• La Biblia (Vox Dei) (1974)
• PorSuiGieco (1976)
• Nayla (David Lebón) (1980)
• Detectives (Fabiana Cantilo) (1986)
• Joven blando (Gustavo Bazterrica) (1987)

Discografía como Productor-Arreglador

• Polifemo I (Polifemo) (1976) *
• Volumen 2 (Trópico de Cancer) (Polifemo) (1977)*
• Lumpen (Demo) (1983) *
• El Paso (Alphonso S'entrega) (1988) * +
• Los Perros Calientes I (Los Perros Calientes) (1989) * +
• Filosofía barata y zapatos de goma (Charly García) (1990) °+
• Los Romeos I (Los Romeos) (1992) * +
• Presa del Odio (Idem) (1992) * +
• Pecado tras Pecado (Mandrágora) (1992) * °
• Nieva en Bs. As. (Las BW) (1992)* +
• Por unas Monedas (Los Abejorros) (1993) *
• En el país de los Campeones del Mundo (Parte del Asunto) (1993) *
• Corrientes (Javier Martínez) (1993) *
• Tirame un Salvavidas (Los Romeos) (1994) * +
• Una Vieja Historia (Durazno de Gala) (1994) *
• En El Roxy(Color Humano) (1995) *
• Guasones - demo (1997)
• Souvenir de un Mundo Bizarro (Rinaldo Rafanelli & la Rimanblú) (1999) *
• Blues Argentinos (Pajarito Zaguri-Blusero León) (2000) *
• My Name is Carlos Johnson (Carlos Johnson) (2001) *
• The Last Sessions (Little Mack Simmons) (2001) *
• Another Guy (Phil Guy) (2001) *

1. * Producción artística
2. + Arreglos y dirección de Brass
3. ° Arreglos y dirección de Cuerdas